[發(fā)明專利]轉動檢測設備及其校正方法、馬達控制設備和從動設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410345108.4
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104300847A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 吉牟田淳基
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/06;H02P8/14
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種轉動檢測設備，包括：

可轉動構件(106c)，其能夠隨著馬達(106a)的轉動進行轉動，并且在所述可轉動構件的轉動方向上配置有形成轉動檢測用圖案的多個圖案元件部；

信號輸出器(107)，用于輸出響應于所述圖案元件部隨著所述可轉動構件的轉動進行轉動而發(fā)生改變的檢測信號；

存儲器(111a)，用于存儲多個校正值，其中多個所述校正值各自是針對各所述圖案元件部所設置的、并且用于對所述可轉動構件的轉動位置和所述檢測信號的變化之間的關系的誤差進行校正，所述誤差是由于所述可轉動構件上的所述圖案元件部的配置誤差所引起的；以及

校正器(111)，

其特征在于，所述校正器以所述馬達所驅動的從動構件(105)位于原點位置的原點狀態(tài)下的所述可轉動構件的一個轉動位置作為基準位置，針對所述可轉動構件從所述基準位置起轉動的情況下的所述檢測信號的各變化，通過使用各所述校正值來進行所述校正。

2.根據權利要求1所述的轉動檢測設備，其特征在于，所述校正器存儲所述原點狀態(tài)下的所述檢測信號作為基準信號，并且基于所述基準信號和存儲所述基準信號之后的所述原點狀態(tài)下所輸出的所述檢測信號之間的差，來校正所述基準位置。

3.根據權利要求1所述的轉動檢測設備，其特征在于，所述校正器存儲所述原點狀態(tài)下所檢測到的溫度作為基準溫度，并且基于所述基準溫度和存儲所述基準溫度之后的所述原點狀態(tài)下所檢測到的另一溫度之間的差，來校正所述基準位置。

4.根據權利要求1所述的轉動檢測設備，其特征在于，在向著所述原點位置驅動所述從動構件的情況下，所述校正器不進行所述校正、或者通過使用所述多個校正值的平均值來進行所述校正。

5.根據權利要求1所述的轉動檢測設備，其特征在于，所述可轉動構件是作為所述圖案元件部的S極磁化部和N極磁化部交替配置在所述轉動方向上的磁體，以及

所述信號輸出器是磁性檢測元件，所述磁性檢測元件用于輸出響應于由于所述S極磁化部和所述N極磁化部隨著所述可轉動構件的轉動進行轉動所引起的磁通密度的變化而發(fā)生改變的所述檢測信號。

6.根據權利要求1所述的轉動檢測設備，其特征在于，所述可轉動構件是光學構件，其中在所述光學構件中，作為所述圖案元件部的(a)透光部和非透光部或者(b)反光部和非反光部交替配置在所述轉動方向上，以及

所述信號輸出器包括發(fā)光部和受光部，其中所述受光部用于檢測從所述發(fā)光部經由所述透光部或所述反光部入射的光。

7.根據權利要求1所述的轉動檢測設備，其特征在于，所述多個校正值是在所述轉動檢測設備的工廠調整時設置的。

8.一種馬達控制設備，包括：

轉動檢測設備；以及

控制器(111)，

其中，所述轉動檢測設備包括：

可轉動構件(106c)，其能夠隨著馬達(106a)的轉動進行轉動，并且在所述可轉動構件的轉動方向上配置有形成轉動檢測用圖案的多個圖案元件部；

信號輸出器(107)，用于輸出響應于所述圖案元件部隨著所述可轉動構件的轉動進行轉動而發(fā)生改變的檢測信號；

存儲器(111a)，用于存儲多個校正值，其中多個所述校正值各自是針對各所述圖案元件部所設置的、并且用于對所述可轉動構件的轉動位置和所述檢測信號的變化之間的關系的誤差進行校正，所述誤差是由于所述可轉動構件上的所述圖案元件部的配置誤差所引起的；以及

校正器(111)，

其特征在于，所述校正器以所述馬達所驅動的從動構件位于原點位置的原點狀態(tài)下的所述可轉動構件的一個轉動位置作為基準位置，針對所述可轉動構件從所述基準位置起轉動的情況下的所述檢測信號的各變化，通過使用各所述校正值來進行所述校正，以及

所述控制器通過使用所述校正器進行校正后的所述檢測信號來控制所述馬達的驅動。