[發明專利]定位方法及設備有效
| 申請號： | 201410344936.6 | 申請日： | 2014-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN104105060A | 公開（公告）日： | 2014-10-15 |
| 發明（設計）人： | 趙佳 | 申請（專利權）人： | 趙佳 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100089 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位 方法 設備 | ||
1.一種定位方法，其特征在于，包括：
終端設備接收無線網絡中的基站發送的初始定位點的坐標信息；
所述終端設備以所述初始定位點作為起始點，實時對持有所述終端設備的用戶進行計步處理，并根據計步信息和所述初始定位點的坐標信息，實時計算標識所述用戶當前位置的第一坐標信息；
所述終端設備接收所述基站發送的用于標識所述用戶當前位置的第二坐標信息；
所述終端設備利用所述第二坐標信息對所述第一坐標信息進行修正，獲得標識所述用戶當前位置的第三坐標信息，以實現對所述用戶的定位。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端設備以所述初始定位點作為起始點，實時對持有所述終端設備的用戶進行計步處理，并根據計步信息和所述初始定位點的坐標信息，實時計算標識所述用戶當前位置的第一坐標信息，包括：
所述終端設備以所述初始定位點為起始點，分別在時域和頻域實時對所述終端設備的加速度值進行分析，確定所述用戶自所述初始定位點開始移動的步數、步長和航向角度；
當確定所述用戶移動一步時，所述終端設備根據公式XE(k+1)＝XE(k)+λsin(ψk+1)和XN(k+1)＝XN(k)+λcos(ψk+1)，獲得所述第一坐標信息；
其中，ψk+1表示所述用戶移動了k+1步時偏離基準方向的航向角度；
XE(k)表示所述用戶移動了k步時所述第一坐標信息中的東向位置坐標，k＝0,1,2,...，其中，XE(0)為所述初始定位點的坐標信息中的東向位置坐標；
XN(k)表示所述用戶移動了k步時所述第一坐標信息中的北向位置坐標，其中，XN(0)為所述初始定位點的坐標信息中的北向位置坐標；
λ為所述用戶移動一步的步長。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述終端設備利用所述第二坐標信息對所述第一坐標信息進行修正，獲得標識所述用戶當前位置的第三坐標信息，以實現對所述用戶的定位，包括：
所述終端設備將所述第二坐標信息作為觀測量，對所述第一坐標信息進行濾波處理，獲得所述第一坐標信息的誤差；
所述終端設備利用所述誤差修正所述第一坐標信息，獲得所述第三坐標信息，以實現對所述用戶的定位。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述終端設備將所述第二坐標信息作為觀測量，對所述第一坐標信息進行濾波處理，獲得所述第一坐標信息的誤差，包括：
所述終端設備將所述第二坐標信息作為觀測量，對所述第一坐標信息進行卡爾曼濾波，獲得所述第一坐標信息的誤差。
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