[發(fā)明專利]一種基于顏色拓撲結構的行人搜索識別方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410344623.0
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104077605A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 胡海苗;曾國棟;耿艷兵;李波
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06T7/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 成金玉;李新華

1.一種基于顏色拓撲結構的行人搜索識別方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)采用均值漂移方法對行人圖像進行分割，劃分成多個互不重疊的子區(qū)域，使得顏色相近的像素點處于同一個子區(qū)域中；

(2)計算每個子區(qū)域的中心點坐標，確定子區(qū)域在水平方向和垂直方向上的相鄰子區(qū)域；

(3)計算子區(qū)域與相鄰子區(qū)域的梯度、顏色平均值的差值和每個子區(qū)域的權值，分別對所有梯度值和顏色平均值的差值進行加權直方圖統(tǒng)計；最后將梯度、顏色平均值的差值和顏色平均值的加權直方圖組合成顏色拓撲結構特征；

(4)根據(jù)顏色拓撲結構特征,并結合局部二值模式(LBP)、方向梯度直方圖(HOG)特征，分別計算目標行人圖像和所有候選行人圖像之間的相似性度量值，對計算得到的相似性度量值降序排列，將相似性最高的行人圖像所在的視頻片段作為搜索結果返回。

2.如權利要求1所述的基于顏色拓撲結構的行人搜索識別方法，其特征在于所述步驟(2)中統(tǒng)計每個子區(qū)域中最左邊和最右邊的像素點位置的平均值作為每個子區(qū)域的中心點水平坐標，統(tǒng)計每個子區(qū)域中最上邊和最下邊像素點位置的平均值作為每個子區(qū)域的中心點垂直坐標。

3.如權利要求1所述的基于顏色拓撲結構的行人搜索識別方法，其特征在于所述步驟(2)中確定子區(qū)域在水平方向和垂直方向上的相鄰子區(qū)域方法為：根據(jù)子區(qū)域中心點垂直坐標的大小將所有子區(qū)域分成若干層，同一層中的子區(qū)域根據(jù)中心點的水平坐標大小從左向右排列；水平方向上的相鄰子區(qū)域定義為同一層內右邊緊挨著的第一個子區(qū)域，垂直方向上的相鄰子區(qū)域定義為下一層中與當前子區(qū)域水平坐標最近的子區(qū)域。

4.如權利要求1所述的基于顏色拓撲結構的行人搜索識別方法，其特征在于所述步驟(3)中，計算子區(qū)域與相鄰子區(qū)域的梯度值通過以下公式計算得到：

GradientX(Rt)=cent_x(Rt)-cent_x(RtN)]]>

GradientY(Rt)=cent_y(Rt)-cent_y(RtN)---(1)]]>

其中R_t代表每個子區(qū)域，代表相鄰子區(qū)域；cent_x(R)和cent_y(R)代表子區(qū)域R中心點的水平和垂直坐標；Angle(R_t)代表子區(qū)域R_t和相鄰子區(qū)域中心點的梯度,處于區(qū)間(0,180°)之中。