[發明專利]洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201410344550.5
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104294533B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 林明訓;金填鎬;吳守泳;金昶五
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 張浴月,李玉鎖

相關申請的交叉參考

本申請要求在韓國知識產權局的遞交日為2013年7月18日的韓國專利申請No.10-2013-0084821的優先權，該申請的公開內容通過參考合并于此。

技術領域

本發明涉及一種洗衣機及其控制方法，更具體地，涉及一種其中有效地進行平衡的洗衣機及其控制方法。

背景技術

一般而言，洗衣機是使用水、洗滌劑和機械動作通過洗滌、漂洗和甩干(spin-drying)過程來洗滌衣服和床上用品(在下文中稱為“衣物”)，以便將污漬從衣物上去除的設備。

洗衣機分為攪拌式、波輪式和滾筒式。

攪拌式洗衣機通過沿左向和右向旋轉在洗滌桶中心處升起的洗滌桿來洗滌衣物，波輪式洗衣機通過沿左向和右向旋轉形成在洗滌桶下部的盤式旋轉葉片，從而利用水流與衣物之間的摩擦力來洗滌衣物，而滾筒式洗衣機通過將水、洗滌劑和衣物放入滾筒后旋轉滾筒來洗滌衣物。

在滾筒洗衣機中，盛有洗滌水的盛水桶(tub)安裝在形成滾筒洗衣機外觀的機殼中，容納衣物的滾筒布置在盛水桶中，用以旋轉滾筒的驅動單元安裝在盛水桶的后表面上，穿過盛水桶并連接至滾筒后表面的驅動軸沿軸向安裝在驅動單元上。提升件安裝在滾筒中，并且在滾筒旋轉期間提升衣物。

在洗衣機中，由于衣物的纏繞而使得衣物被置于一側，因而，出現了滾筒的一側變重的偏心現象。如果滾筒在衣物被置于一側的情況下以高速旋轉(例如，當衣物甩干時)，則由于滾筒的旋轉軸的幾何中心與滾筒的實際重心之間的失衡而產生振動和噪聲。為了減小此類振動和噪聲，安裝了用于減小滾筒失衡的裝置，即平衡器。

設置有這種平衡器的洗衣機需要進行適當的平衡。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種有效地進行平衡的洗衣機及其控制方法。

本發明的目的不限于上述目的，通過以下描述，以上未提及的其它目的對本領域技術人員而言將變得明顯。

為實現上述目的，根據本發明的示例性實施例提供一種洗衣機的控制方法，包括：在以第一轉速旋轉容納有衣物的滾筒的同時感測所述滾筒的第一失衡量；當所述第一失衡量為允許的量時，在將所述滾筒加速至第二轉速的同時感測所述滾筒的第二失衡量；以及當所述第二失衡量為允許的量時，將所述滾筒加速至目標轉速。

為實現上述目的，根據本發明的示例性實施例提供一種洗衣機，包括：滾筒，容納衣物并旋轉；電機，旋轉滾筒；平衡器，平衡容納有衣物的滾筒；速度檢測單元，感測所述滾筒的實際轉速；以及控制器，接收由所述速度檢測單元感測的實際轉速，并控制所述電機；其中所述控制器：在控制所述電機以第一轉速規律地(regularly)旋轉所述滾筒的同時，感測所述滾筒的第一失衡量；當所述第一失衡量為允許的量時，在控制所述電機以將所述滾筒加速至第二轉速的同時，感測所述滾筒的第二失衡量；以及當所述第二失衡量為允許的量時，控制所述電機以將所述滾筒加速至目標轉速。

附圖說明

通過以下結合附圖的詳細描述，將會更清楚地理解本發明的上述和其它目的、特征以及其它優點，附圖中：

圖1為根據本發明一實施例的洗衣機的透視圖；

圖2為圖1的洗衣機的縱向剖視圖；

圖3為根據本發明實施例的洗衣機的框圖；

圖4(a)和圖4(b)為示出根據本發明一實施例的洗衣機控制方法的曲線圖；

圖5為示出在根據本發明實施例的洗衣機控制方法的第一失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖；

圖6為示出在圖5中所示的滾筒失衡判斷期間滾筒的實際轉速的曲線圖；以及

圖7為示出在根據本發明實施例的洗衣機控制方法的第二失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖。

具體實施方式

參照以下結合附圖描述的實施例，本發明的優點和特征以及其實現方式將變得明顯。現將詳細參照本發明的優選實施例，其示例示出于附圖中。盡可能在附圖中通篇使用相同的標號來指代相同或類似的部件。

在下文中，將參照附圖描述根據本發明實施例的洗衣機及其控制方法。

圖1為根據本發明一實施例的洗衣機的透視圖，圖2為圖1的洗衣機的縱向剖視圖。