[發明專利]駕駛員輔助系統及其運行方法

有效

• 申請號: 201410344525.7
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104340109B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: G.施密特;M.莫巴斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種用于自動控制車輛(1)上的光源(7)的駕駛員輔助系統，其包含攝像頭(15)和圖像分析單元(16)，設置所述圖像分析單元用于在由所述攝像頭(15)提供的圖像中搜索描繪出打開的車輛前照燈(7)的第一亮區，并且在識別出第一亮區和第二亮區時關閉所述光源(7)，所述第二亮區比打開的車輛前照燈(7)的成像更大并且更暗。

技術領域

本發明涉及一種用于自動控制車輛上的光源、尤其遠光燈的駕駛員輔助系統。

背景技術

這種駕駛員輔助系統例如由DE 10 2004 033 705 A1已知。這種傳統的駕駛員輔助系統包括雷達傳感器，其波束被外部物體(如相向駛來的車輛)反射并且再由傳感器接收。波束不能到達沒有處于雷達傳感器的直接視線連接范圍內的車輛并且不能檢測到這種車輛。作為對雷達傳感器的備選或補充，可以設置攝像頭，圖像處理裝置對攝像頭的圖像進行分析以確定圖像顯示的是否是機動車。在實際中，在這種攝像頭的圖像中，相向駛來的車輛只能根據車輛的前照燈在圖像中呈現的兩個亮區識別。車輛車身的輪廓通常被前照燈發光照射。

因為雷達傳感器和攝像頭均需要與相向駛來的車輛的視線接觸，以便對其進行識別并且由此能夠關閉遠光燈，所以不能避免相向駛來的車輛的駕駛員在從車輛可見至通過駕駛員輔助系統識別出該車輛之間的時間間隔內被短時間地眩目。

發明內容

本發明的實施形式所要解決的技術問題在于，如此改進用于自動控制車輛上的光源的駕駛員輔助系統，從而將相向駛來的車輛的交通參與者被眩目的危險減至最小。

該技術問題根據本發明的設計方案通過一種具有攝像頭和圖像分析單元的駕駛員輔助系統解決，其中，設置所述圖像分析單元用于在由所述攝像頭提供的圖像中搜索描繪出打開的車輛前照燈的第一亮區，并且在識別出第一亮區和第二亮區時關閉所述光源，所述第二亮區比打開的車輛前照燈的成像更大并且更暗。本發明的效果基于此，即在許多情況下，前照燈不是在靠近相向駛來的車輛時可看見的由該相向駛來的車輛發出的第一燈光，而是來自被該相向駛來的車輛的前照燈照射的物體的光亮。這些物體可能不比照射它們的前照燈更亮，并且通常它們也比前照燈更大。就此，如果與這些物體相應的圖像亮區的尺寸過大或者亮度過小以至于無法被認為是車輛前照燈的影像的話，則這種可在攝像頭圖像中看到的一個較亮物體或者多個較亮物體可以被認定為被相向駛來的車輛的前照燈照射。

為了能夠確保這種第二亮區真的只能在黑暗中識別，可以通過圖像分析單元為第二亮區的識別規定這樣的前提條件，即第二亮區在圖像面積上所占的比例小于同時檢測到的暗區。

在可以看到相向駛來的車輛之前，可以根據其前照燈在懸浮顆粒(尤其是當空氣濕度較高時在晚間冷卻的空氣中形成的小水滴)處的光線散射識別出該車輛的靠近。當配置有按照本發明的駕駛員輔助系統的車輛和來自相反方向的另一臺車輛靠近山丘的山頂路段時，這種散射光尤其可以清楚地看到。在這種情況下，山丘遮擋了看到另一臺車輛的前照燈的直接視線，但是在晚間天空作為背景時可以良好地識別出散射光線。作為對這種情況的適配，可以相宜地設置圖像分析單元，尤其當第二亮區處于水平面之上和/或連續地過渡為暗區時，才對第二亮區進行識別。

此外，可以設置圖像分析單元，尤其當第二亮區包含處于較暗背景之前的較亮物體時，才對第二亮區進行識別。這種物體尤其可以是路邊的被另一臺車輛的前照燈照射的物體，但是也可以考慮由前照燈照射的被黑暗包圍的車道表面區域。

另一種備選方案是，尤其在第二亮區在較暗物體之后形成較亮背景時，才對第二亮區進行識別。這種較亮背景例如可以由直接處于相向駛來的車輛之前的車道或者車道邊緣處被相向駛來的車輛照射的物體構成，它們從配有駕駛員輔助系統的車輛的視角來看部分隱藏在未被照射的物體(如車道邊緣處的樹)之后。

如果圖像分析單元與地圖數據庫和用于確定車輛地理位置的定位設備耦連，并且設置圖像分析單元用于在識別第二亮區時考慮地圖數據庫的信息，則可以改善正確識別第二亮區的幾率。這種地圖數據庫和定位設備集成在已知的車輛導航設備中。