[發(fā)明專利]一種機械對接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410344479.0 | 申請日： | 2014-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN104139352A | 公開（公告）日： | 2014-11-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王玉波;賈延奎;李金梅;張國棟;陳為;張博宇;張杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航天發(fā)射技術研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鵬 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 對接 裝置 | ||
1.一種機械對接裝置，包括用于夾持對接部件的承托板、承載所述承托板的底架、支撐所述底架的支撐腿和安裝于所述底架底部的萬向輪，所述底架包括兩條相互平行的縱梁，所述縱梁的中部設置兩條相互平行的橫梁，所述橫梁與所述縱梁垂直，其特征在于：所述縱梁的端部設置支撐腿，所述支撐腿為螺桿升降機構(gòu)，所述對接裝置還包括用于調(diào)整所述承托板對接角度的調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括：
安裝在所述底架上的橫向調(diào)整裝置，所述橫向調(diào)整裝置包括安裝在所述縱梁上的兩條與所述橫梁平行的橫向?qū)к壐薄惭b于所述橫梁上的橫向調(diào)節(jié)螺栓和與所述調(diào)節(jié)螺栓固定連接的第一托架，所述橫向?qū)к壐卑M向?qū)к壓蜋M向滑塊，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ诳v梁上，所述橫向滑塊上螺接所述第一托架，所述橫向調(diào)節(jié)螺栓帶動所述第一托架在所述橫向?qū)к壣匣瑒樱?/p>
安裝在所述第一托架上的縱向調(diào)整裝置，所述縱向調(diào)整裝置包括固定在所述第一托架上的兩條與所述縱梁平行的縱向?qū)к壐焙拖尬换顒勇菟ǎ隹v向?qū)к壐卑v向?qū)к壓涂v向滑塊，所述縱向滑塊上螺接有與所述橫梁平行的第二托架，所述限位活動螺栓的端部頂靠在所述第二托架上；
鉸接在所述第二托架上的回轉(zhuǎn)支承盤，所述回轉(zhuǎn)支承盤固定在所述承托板的底部，所述回轉(zhuǎn)支承盤與所述第二托架采用軸連接，所述回轉(zhuǎn)支承盤可繞軸線轉(zhuǎn)動，所述第二托架上還安裝有用于限定回轉(zhuǎn)支承盤轉(zhuǎn)動位置的限位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械對接裝置，其特征在于：所述縱梁的端部設有螺孔，所述螺孔內(nèi)設螺桿升降機構(gòu)，所述螺桿升降機構(gòu)包括與所述螺孔配合的可升降螺桿，所述螺桿的上端設有調(diào)節(jié)手柄，所述螺桿的下端螺接有防滑支撐座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械對接裝置，其特征在于：所述萬向輪安裝在所述橫梁的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械對接裝置，其特征在于：所述橫向調(diào)節(jié)螺栓通過安裝架固定在所述橫梁上，所述安裝架包括兩個相對設置的帶有螺孔的支架，所述支架上安裝所述橫向調(diào)節(jié)螺栓，所述橫向調(diào)節(jié)螺栓的中部通過連接件固定在所述第一托架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械對接裝置，其特征在于：所述限位活動螺栓通過限位座安裝在所述第一托架上。
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