[發明專利]一種約束裝置的氣動控制裝置

有效

• 申請號: 201410344082.1
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104141640A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 郭銳;趙靜一;范亮貞
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F15B1/04
• 分類號: F15B1/04;F15B13/02;F15B11/028
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 續京沙

1.一種約束裝置的氣動控制裝置，其特征在于：該裝置包括氣源模塊、回路控制模塊、蓄能器模塊和馬達輸出模塊；

所述的氣源模塊包括氣壓發生裝置(1)和第一截止閥(2)；

所述的回路控制模塊包括單向閥(3)、第一壓力繼電器(4)、第二電磁換向閥(9)、第二壓力繼電器(10)、第二溢流閥(12)和第三電磁換向閥(13)，單向閥(3)通過第二電磁換向閥(9)連接馬達輸出模塊中馬達(11)的進油口，馬達(11)的出油口通過第二溢流閥(12)和第三電磁換向閥(13)通至外界大氣，第一壓力繼電器(4)連接在單向閥(3)和第二電磁換向閥(9)之間，第二壓力電繼電器(10)連接在第二電磁換向閥(9)和馬達(11)之間；

所述的蓄能器模塊包括蓄能器(5)、第一溢流閥(6)、第二截止閥(7)和第一電磁換向閥(8)，第一電磁換向閥(8)依次連接第二截止閥(7)、第一溢流閥(6)和蓄能器(5)，然后連接到回路控制模塊中單向閥(3)和第二電磁換向閥(9)之間；

所述的馬達輸出模塊包括馬達(11)，馬達(11)與約束裝置同軸連接，馬達(11)的進油口連接第二電磁換向閥(9)，其出油口通過第二溢流閥(12)連接第三電磁換向閥(13)。

2.一種約束裝置的氣動控制裝置，其特征在于：該裝置包括氣源模塊、回路控制模塊、蓄能器模塊和馬達輸出模塊；

所述的氣源模塊包括氣壓發生裝置(21)和第一截止閥(22)；

所述的回路控制模塊包括單向閥(23)、第一壓力表(24)、第一手動換向閥(28)、第二壓力表(29)、第二溢流閥(31)和第二手動換向閥(32)，單向閥(23)通過第一手動換向閥(28)連接馬達輸出模塊中馬達(30)的進油口，馬達(30)的出油口通過第二溢流閥(31)和第二手動換向閥(32)通至外界大氣，第一壓力表(24)連接在單向閥(23)和第一手動換向閥(28)之間，第二壓力表(29)連接在第一手動換向閥(28)和馬達(30)之間；

所述的蓄能器模塊包括蓄能器(25)、第一溢流閥(26)和第二截止閥(27)，第二截止閥(27)依次連接第一溢流閥(26)和蓄能器(25)，然后連接到回路控制模塊中單向閥(23)和第一手動換向閥(28)之間；

所述的馬達輸出模塊包括馬達(30)，馬達(30)與約束裝置同軸連接，馬達(30)的進油口連接第一手動換向閥(28)，其出油口通過第二溢流閥(31)連接第二手動換向閥(32)。