[發(fā)明專利]圓柱形棒材外觀自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410343460.4
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104076042A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 彭誼輝;毛善文;劉新輝;龔斌;肖錦
• 申請（專利權）人: 株洲硬質合金集團有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01B11/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所 43001
• 代理人: 周詠;米中業(yè)

1.一種圓柱形棒材外觀自動檢測裝置，其特征在于：該檢測裝置包括柱面檢測機構、端面檢測機構和凸輪轉運機構；柱面檢測機構包括柱面檢測相機及其固定架、平行光源、棒材放置架及驅動棒材旋轉的驅動機構；棒材放置架安裝于固定架的相對側、柱面檢測相機的下方；平行光源位于固定架側和棒材放置架水平相對；端面檢測機構包括檢測臺及對稱布置于檢測臺兩側的端面檢測相機及固定端面檢測相機的固定座，檢測臺和兩側端面檢測相機之間各安裝有一個光源；凸輪轉運機構包括驅動電機、凸輪、連桿和托叉，驅動電機的輸出軸與凸輪連接，托叉固定于連桿上，連桿與凸輪的外沿接觸，驅動電機帶動凸輪旋轉，凸輪帶動連桿依次進行托舉、前移、下降、返回周期性動作，連桿上的托叉將棒材依次送往柱面檢測機構和端面檢測機構處進行相應的檢測。

2.如權利要求1所述的圓柱形棒材外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述棒材放置架包括支座及支座上由硬質合金棒材作為固定軌道組成的支撐斜面，支撐斜面的上方有固定于支座上的橡膠輥輪硬質合金棒材與橡膠輥輪的布置方向垂直，待檢的圓柱形棒材沿橡膠輥輪平行方向置于支撐斜面和橡膠輥輪之間，橡膠輥輪和待檢的圓柱形棒材接觸，通過橡膠輥輪和棒材之間的摩擦力使待檢的圓柱形棒材旋轉；橡膠輥輪的一端有連接軸。

3.如權利要求2所述的圓柱形棒材外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述驅動機構為步進電機，其輸出軸通過皮帶輪及皮帶與所述橡膠輥輪的連接軸連接。

4.如權利要求1所述的圓柱形棒材外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述柱面檢測相機通過有滑槽的固定座連接于固定架上。

5.如權利要求1所述的圓柱形棒材外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述檢測臺包括旋轉氣缸、底座及壓緊裝置；底座置于旋轉氣缸的上端，壓緊裝置傾斜連接于底座的上側，底座對應壓緊裝置的傾斜側有V型工作槽，棒材置于該槽口中通過壓緊裝置壓緊。

6.如權利要求5所述的圓柱形棒材外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述旋轉氣缸為九十度旋轉氣缸。

7.如權利要求5所述的圓柱形棒材外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述壓緊裝置包括壓緊氣缸和與壓緊氣缸活塞桿連接的橡膠壓頭。

8.如權利要求5所述的圓柱形棒材外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述V型工作槽的長度方向與所述端面相機垂直設置。