[發明專利]一種水下閘閥執行機構

有效

• 申請號: 201410342890.4
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104100755A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 洪毅;郭宏;趙宏林;左信;王玨;朱春麗;陸應輝;郭龍川;田佳;鄭利軍;付國偉;王鑫
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油研究總院;中國石油大學(北京)
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53;F16K31/50;F16K37/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種水下閘閥執行機構，其特征在于，它包括：

一機殼，所述機殼靠近中部的位置間隔設置有兩隔板，兩所述隔板將所述機殼內空間分隔成上腔體、中間層和下腔體；

一主動驅動系統，所述主動驅動系統包括一沿所述機殼縱向布置在所述上腔體內的伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接一減速器，所述減速器的輸出端依次通過一超越離合器、一電磁離合器連接一齒輪軸；

一冗余驅動系統，所述冗余驅動系統包括沿所述機殼縱向布置在所述上腔體內的另一伺服電機，所述另一伺服電機的輸出端連接另一減速器，所述另一減速器的輸出端依次通過另一超越離合器、另一電磁離合器連接另一齒輪軸；所述冗余驅動系統與所述主動驅動系統對稱分布在所述機殼中軸線的兩側；所述齒輪軸和所述另一齒輪軸均貫穿位于上部的所述隔板且轉動連接在兩所述隔板之間；

一旋轉移動轉換系統，所述旋轉移動轉換系統包括兩分別緊固連接在所述齒輪軸和所述另一齒輪軸上的小齒輪，在兩所述小齒輪之間嚙合一大齒輪，所述大齒輪轉動連接支持在兩所述隔板之間且與所述機殼同軸；所述大齒輪的輸出端緊固連接一絲杠軸，所述絲杠軸上螺紋連接一螺母，所述螺母外壁緊固套接一勾筒，所述勾筒呈一上端帶有一端板的T形筒結構，所述勾筒的下端緊固連接一連接頭，所述連接頭穿出所述機殼底部的中心；所述勾筒的外部套置有一彈簧，所述彈簧的上端抵在所述勾筒的所述端板的底面，下端抵在所述機殼的底部內側；以及

一水下機器人操作系統，所述水下機器人操作系統包括一同軸設置在所述機殼上腔體內的筒狀支架，所述筒狀支架的上端緊固連接所述機殼的頂部；在所述筒狀支架內設置有一梯形螺桿和一與所述梯形螺桿螺紋連接的梯形螺母，所述梯形螺母為正六邊形螺母，其與所述筒狀支架的六邊形內部配合；所述梯形螺桿的上端緊固連接一水下機器人接頭，所述水下機器人接頭穿出所述機殼頂部的中心且與所述機殼轉動連接；在所述機殼頂部還設置有一包圍所述水下機器人接頭的水下機器人接口；在所述筒狀支架的下端連接一推壓板，所述推壓板為一筒體和一平板的結合體，所述筒體伸入所述筒狀支架內且頂在所述梯形螺母的下端，所述平板位于所述筒體的下端，在所述平板的底部緊固連接多個沿所述機殼縱向布置的推拉桿，各所述推拉桿穿過兩所述隔板后緊固連接在所述勾筒端板的頂部。

2.如權利要求1所述的一種水下閘閥執行機構，其特征在于，在所述隔板與推壓板之間設置一電位行程開關，所述電位行程開關的一端連接所述隔板，另一端通過一小推拉桿連接所述推壓板。

3.如權利要求2所述的一種水下閘閥執行機構，其特征在于，在所述機殼的所述上腔體內還設置有一筒狀的密封承壓腔，所述密封承壓腔內設置有一控制器，所述伺服電機、所述另一伺服電機、所述電磁離合器、所述另一電磁離合器和所述電位行程開關分別電連接所述控制器。

4.如權利要求1或2或3所述的一種水下閘閥執行機構，其特征在于，還包括一緊固連接在所述機殼上腔體內的位置指示裝置，所述位置指示裝置沿所述機殼縱向布置且其移動端連接所述推壓板。

5.如權利要求1或2或3所述的一種水下閘閥執行機構，其特征在于，還包括一活塞式壓力補償器，所述活塞式壓力補償器的上部腔與海水相通，下部腔與所述機殼內部相通，所述機殼內部充滿油液。