[發(fā)明專利]離散物料開關(guān)式料流控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410342637.9
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN104071553A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝玉光;王川;趙寶華;高琨;趙啟陽
• 申請（專利權(quán)）人: 大連集智立方科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種料流控制系統(tǒng)，具體地說是一種離散物料料流控制系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的自動上料機(jī)用于對規(guī)則形狀物料進(jìn)行自動上料，或是用于對物料流量要求不是很嚴(yán)格的不規(guī)則形狀物料進(jìn)行自動上料，而在不規(guī)則物料的自動上料、物料流量均勻控制方面是一個空白。?

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述提出的現(xiàn)有自動上料機(jī)無法均勻控制不規(guī)則物料流量的技術(shù)問題，而提供一種離散物料開關(guān)式料流控制系統(tǒng)。?

本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：?

一種離散物料開關(guān)式料流控制系統(tǒng)，包括導(dǎo)料槽,與所述導(dǎo)料槽一端活動連接的進(jìn)料槽和支撐所述導(dǎo)料槽的支架，所述進(jìn)料槽設(shè)有抬升裝置，所述抬升裝置為氣缸或液壓缸，所述導(dǎo)料槽包括底板和分別位于所述導(dǎo)料槽兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個導(dǎo)料裝置，所述兩個導(dǎo)料裝置鏡面呈對稱設(shè)置；?

所述底板傾斜設(shè)置，所述底板的上端與所述進(jìn)料槽連接；?

所述導(dǎo)料裝置包括導(dǎo)料板，料門和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為氣缸或液壓缸；?

所述導(dǎo)料板包括靠近所述導(dǎo)料槽的進(jìn)料區(qū)并與所述底板固定連接的固定段和沿所述底板表面滑動的移動段，所述移動段上連接有所述料門，所述底板上設(shè)有所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述料門進(jìn)行開關(guān)動作；?

所述導(dǎo)料槽上還設(shè)有物料感應(yīng)裝置，所述物料感應(yīng)裝置包括感知所述導(dǎo)料槽進(jìn)料區(qū)的物料的進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置和感知所述導(dǎo)料槽的出料區(qū)的物料的出料區(qū)物料感應(yīng)裝置；?

所述離散物料開關(guān)式料流控制系統(tǒng)還包括控制各部件動作的控制單元，所述控制單元與所述進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置，所述出料區(qū)物料感應(yīng)裝置，所述抬升?裝置和所述驅(qū)動裝置電連接；?

工作狀態(tài)下，所述控制單元通過進(jìn)料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知物料，控制所述進(jìn)料槽抬升或復(fù)位；所述控制單元通過出料區(qū)物料感應(yīng)裝置感知物料，控制所述料門開關(guān)。?

進(jìn)一步地，所述料門上設(shè)有料門加強(qiáng)筋，所述料門加強(qiáng)筋可繞固定在所述底板上的固定端旋轉(zhuǎn)，所述料門加強(qiáng)筋包括與所述料門貼合并連接的側(cè)面一和與所述移動段貼合并連接的側(cè)面二，所述側(cè)面一與側(cè)面二相交于所述移動段與所述料門連接處，所述料門加強(qiáng)筋與所述驅(qū)動裝置活動連接，這種設(shè)置的目的是，當(dāng)所述料門做開關(guān)動作時會帶動所述移動段沿所述底板表面滑動，此時，所述移動段的運(yùn)動狀態(tài)是所述移動段的兩端固定，所述移動段的中段隨所述料門的開關(guān)呈凸凹交替變形，從而給位于所述移動段附近的物料提供動力，防止物料卡住，因此，所述移動段材質(zhì)應(yīng)具一定的彈性，本發(fā)明中所述移動段材質(zhì)為304不銹鋼或316不銹鋼。?

進(jìn)一步地，所述物料感應(yīng)裝置包括與所述導(dǎo)料槽連接的固定架，所述固定架上固定連接有固定軸，所述固定軸上固定連接有傳感器固定架，所述固定軸上設(shè)有可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)的探針固定架和與所述探針固定架聯(lián)動的傳感器感知片，所述傳感器固定架遠(yuǎn)離所述固定軸的一端連接有傳感器，所述探針固定架上固定連接有至少兩個探針，所述傳感器感知片上設(shè)有用于所述傳感器檢測的檢測部；?

當(dāng)物料經(jīng)過所述探針時，所述探針帶動所述探針固定架和所述傳感器感知片繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測部移動至所述傳感器的前端，所述傳感器測量到所述檢測部時將信息傳至所述控制單元；?

當(dāng)無物料經(jīng)過所述探針時，所述探針固定架和所述傳感器感知片在自身重力的作用下復(fù)位，所述測量部從所述傳感器前端移開，所述傳感器沒有測量到所述檢測部時將信息傳至所述控制單元；?

所述控制單元為PLC可編程邏輯控制器，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述傳感器傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理控制所述抬升裝置和所述驅(qū)動裝置的工作。?

進(jìn)一步地，所述底板與水平面的夾角大于α，其中α為物料堆積角。物料堆積角指的是物料自然堆積時料堆的坡度(即料堆與水平面的夾角)。?

進(jìn)一步地，所述底板的出料端與水平面的夾角為β，所述β＞α。?

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料裝置還包括固定在所述導(dǎo)料槽出料區(qū)上沿料流方向延伸的出料區(qū)導(dǎo)料板，所述出料區(qū)導(dǎo)料板之間的間距逐漸增大；所述導(dǎo)料板向內(nèi)側(cè)彎曲，用于收攏物料；所述導(dǎo)料板，所述出料區(qū)導(dǎo)料板與所述導(dǎo)料槽的側(cè)面之間設(shè)有容納所述驅(qū)動裝置的容納空間，所述容納空間上設(shè)有防止物料進(jìn)入到所述容納空間的板一，所述料門的上端設(shè)有防止物料進(jìn)入到所述容納空間的板二。?