[發明專利]一種油、電、液復合式混合動力車輛的控制系統

有效

• 申請號: 201410342633.0
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN104191950B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 趙永勝
• 申請（專利權）人: 趙永勝
• 主分類號: B60K6/22
• 分類號: B60K6/22;B60K6/42;B60K17/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油、電、液復合式混合動力車輛的控制系統，其特征在于，包括配合設置的液壓機構、油路機構和電路機構，能夠與所述液壓機構和/或油路機構和/或電路機構連接的驅動及傳動機構，分別與所述液壓機構、電路機構和驅動及傳動機構連接的混合動力分動箱總成，以及分別與所述油路機構、混合動力分動箱總成和電路機構連接的總控ECU；所述液壓機構與油路機構連接；

所述液壓機構，包括設置在車輛兩個前輪之間的轉向橋，設置在車輛兩個前輪內側、且與轉向橋配合安裝的一對用于前推動的輪邊液壓馬達，依次自所述混合動力分動箱總成連接至油路機構的取力器和液壓泵，以及分別與所述液壓泵和一對用于前推動的輪邊液壓馬達連接的液壓油箱；所述油路機構，分別與液壓油箱、液壓泵和一對用于前推動的輪邊液壓馬達連接；

所述油路機構，包括高壓油管、回油管和油路轉換開關；所述液壓油箱通過油管連接至液壓泵，液壓泵通過高壓油管連接至油路轉換開關，油路轉換開關一方面通過回油管連接至液壓油箱、另一方面分別通過高壓油管連接至一對用于前推動的輪邊液壓馬達，一對用于前推動的輪邊液壓馬達分別通過相應的回油管連接至液壓油箱；所述油路轉換開關與總控ECU連接；

所述電路機構，包括能夠起發電機或電機裝置作用的電機裝置、電源線、電源控制器和裝有蓄電池的電池箱；所述電機裝置一方面與混合動力分動箱總成連接、另一方面通過電源線與電源控制器連接，所述電源控制器安裝在電池箱上；所述電源控制器通過控制線束與總控ECU連接；

該油、電、液復合式混合動力車輛的控制系統的運行狀態控制，是由總控ECU來實現，總控ECU是通過合理算法和耦合匹配，共設定有四個工作模式：經濟模式、重載模式、最佳省油模式、跛行返回模式；車輛運行中能夠實現手動或自動切換各工作模式；

該油、電、液復合式混合動力車輛的控制系統的控制過程，包括：

(1)回收能量：車輛在滑行、制動時，驅動橋帶動傳動軸處于常轉狀態，傳動軸將車輛的慣性能量傳遞給混合動力分動箱總成，混合動力分動箱總成又傳遞給電機裝置，總控ECU控制電機裝置處于發電狀態、控制取力器處于斷開狀態，將車輛的滑行、制動能量轉化為電能，儲存在電池箱中的蓄電池或超級電容中，完成車輛在滑行、制動時的能量回收；

(2)儲備能量釋放：發動機通過變速箱、傳動軸驅動車輛時，總控ECU會按提前設定的各種動力模式程序來智能控制分動箱、取力器的斷開和嚙合、中置電機裝置的模式轉換即發電與電動，實現動力的傳遞；

普通模式下取力器斷開，只有電機裝置在總控ECU的智能控制下來輸出動力傳遞給車輛，實現能量釋放；

車輛打滑模式時取力器在總控ECU的控制下嚙合，液壓泵開始工作，液壓泵驅動液壓馬達對轉向橋驅動，同時電機裝置在總控ECU的控制下也輸出動力傳遞給車輛，實現能量釋放；

(3)其它動力端驅動：

①車輛行駛時傳動軸處于常轉狀態，傳動軸將能量傳遞給混合動力分動箱總成，總控ECU控制混合動力分動箱總成傳遞給電機裝置，電機裝置處于發電狀態、控制取力器處于嚙合狀態驅動液壓泵輸出液壓動能，液壓泵輸出的液壓動能接車輛上的其它動力單元，實現行車中有液壓動力輸出；

②車輛靜止時傳動軸處于停止狀態，總控ECU控制混合動力分動箱總成與車輛傳動軸處于分離狀態、控制電機裝置處于電動驅動狀態、控制取力器處于嚙合狀態驅動液壓泵輸出液壓動能；液壓泵輸出的液壓動能接車輛上的其它動力單元，實現車輛靜止時有液壓動力輸出。

2.根據權利要求1所述的油、電、液復合式混合動力車輛的控制系統，其特征在于，所述驅動及傳動機構，包括設置在車輛兩個后輪之間的驅動橋，設置在車輛后方、且依次連接至驅動橋的變速箱和發動機，以及設置在所述驅動橋與混合動力分動箱總成之間的傳動軸。

3.根據權利要求1所述的油、電、液復合式混合動力車輛的控制系統，其特征在于，所述驅動及傳動機構，包括分別設置在車輛兩對后輪之間的兩個驅動橋，設置在兩個驅動橋之間的第三傳動軸，設置在兩個驅動橋中靠近所述混合動力分動箱總成的驅動橋與混合動力分動箱總成之間的第二傳動軸，以及設置在車輛前部、且依次連接至混合動力分動箱總成的發動機、變速箱和第一傳動軸。