[發(fā)明專利]一種車輛位置判斷方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410341594.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN104575078B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊耿;楊成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44285
• 代理人: 唐華明

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及一種車輛位置判斷方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)的車輛交易過程中對(duì)車輛位置的判斷方法為：

無線定位，是通過直接或間接測定無線電信號(hào)在已知位置的固定點(diǎn)(岸臺(tái))與待測目標(biāo)之間傳播過程中的時(shí)間、相位差、振幅或頻率的變化，確定距離、距離差、方位等定位參數(shù)，進(jìn)而用位置線確定待定點(diǎn)位置的測量技術(shù)利方法。

視頻定位，通過在收費(fèi)站設(shè)置攝像頭，并根據(jù)實(shí)際位置在視頻圖像上建立坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過車輛在圖像中的位置對(duì)車輛進(jìn)行定位。

地感定位，通過在收費(fèi)站處埋設(shè)地感線圈，當(dāng)車輛經(jīng)過地感線圈時(shí)通過電磁感應(yīng)結(jié)合線圈埋設(shè)位置對(duì)車輛定位。

或者三者的相互結(jié)合。

但是，無線定位的成本昂貴，造價(jià)極高；視頻定位的方法需要額外增加攝像頭與視頻車檢設(shè)備，還需要復(fù)雜的算法以檢測車輛，匹配車輛在圖像與實(shí)際車道中位置。地感定位在實(shí)際使用中，是集成商和業(yè)主的設(shè)備，不能夠輕易接入該信號(hào)。

由上可見，目前在電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)的車輛交易過程中對(duì)車輛位置的判斷方法存在成本高、復(fù)雜、實(shí)現(xiàn)難度大的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛位置判斷方法及系統(tǒng)，以達(dá)到降低對(duì)車輛位置的判斷的實(shí)現(xiàn)難度，便于廣泛應(yīng)用于對(duì)車輛位置的判斷的目的，技術(shù)方案如下：

一種車輛位置判斷方法，將需要檢測車輛位置的路段劃分為N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域，所述N為大于1的整數(shù)，所述方法包括：

分時(shí)向N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域發(fā)送搜索車載單元OBU命令，并監(jiān)聽OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息；

若在某預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)接收到所述OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息，則確定OBU所在車輛位于該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選的，在N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域互不重疊的情況下，若在某預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)接收到所述OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息，則確定OBU所在車輛位于該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的過程，包括：

若僅在所述N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域中的一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)接收到所述OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息，則確定OBU所在車輛位于該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；

若所述N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域中的多個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)接收到所述OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息，則確定OBU所在車輛位于，所述多個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域中在行車方向上的最后一個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選的，在所述N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域存在重疊區(qū)域的情況下，若在某預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)接收到所述OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息，則確定OBU所在車輛位于該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的過程，包括：

若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域中在多個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)接收到所述OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息，則確定OBU所在車輛位于該多個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域的重疊區(qū)域內(nèi)；

或，若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域中僅在一個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)接收到所述OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息，則確定OBU所在車輛位于該預(yù)設(shè)區(qū)域未與其他預(yù)設(shè)區(qū)域重疊的位置；

所述預(yù)設(shè)時(shí)間為在N個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)依次發(fā)送搜索車載單元OBU命令和接收反饋信息的時(shí)間總和。

優(yōu)選的，包括：

對(duì)各個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域編號(hào)由近及遠(yuǎn)為c₁,c₂,…c_N；

通過測量獲得各個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域的重疊區(qū)域范圍，其中任意一個(gè)編號(hào)為c_n的預(yù)設(shè)區(qū)域與其他預(yù)設(shè)區(qū)域的重疊區(qū)域范圍為cn1,cn2，…cnN，1<＝n<＝N；

確定OBU所在車輛位于該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的過程具體執(zhí)行以下步驟：

A：設(shè)定發(fā)送搜索OBU命令后，接收OBU的針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息的固定時(shí)間窗口為t_v，掃描總時(shí)間為T，預(yù)設(shè)區(qū)域分時(shí)間隔為t，發(fā)送搜索OBU命令的時(shí)間窗口為t_b，其中N*t＝T，t_v+t_b＝t；

B：設(shè)定重疊區(qū)域矩陣C＝{c₁₂,c₁₃,c₁₄…c_1N,c₂₁,c₂₃,c₂₄,..c_2N,…,c_N1，…，c_NN-1}；

C：按掃描順序與分時(shí)間隔依次在各個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域的時(shí)間窗口t_v和t_b下發(fā)送搜索OBU命令與接收OBU針對(duì)所述搜索OBU命令的反饋信息；