[發明專利]一種復雜背景下結合顯著性信息的物體性檢測方法在審
| 申請號: | 201410341108.7 | 申請日: | 2014-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN104143085A | 公開(公告)日: | 2014-11-12 |
| 發明(設計)人: | 牛軼峰;沈林成;沈鎰峰 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍國防科學技術大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所 43008 | 代理人: | 趙洪;周長清 |
| 地址: | 410073 湖南省長沙市硯瓦池*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 復雜 背景 結合 顯著 信息 物體 檢測 方法 | ||
1.一種復雜背景下結合顯著性信息的物體性檢測方法,其特征在于,步驟為:
(1)、利用SSS顯著性檢測算法分別獲得各個通道在設定的8個高斯核下的顯著性圖;
(2)、分別計算8個顯著性圖的Renyi熵值,并標記出顯著性圖的Renyi熵值變化最大處;
(3)、根據步驟(2)得到的標記處將8幅顯著性圖分成兩部分,并分別在兩部分中選出Renyi熵值最小的顯著性圖;
(4)、將步驟(3)中選取的兩張顯著性圖歸一化后疊加作為該通道的最終顯著性圖;
(5)、重復上述步驟,計算出3個通道各自的最終顯著性圖;
(6)、將獲得的3個通道的最終顯著性圖與各自對應通道圖相乘,并重新組合;
(7)、組合后的圖像作為最終的測試圖像并利用Bing算法進行物體性檢測。
2.根據權利要求1所述的復雜背景下結合顯著性信息的物體性檢測方法,其特征在于,所述步驟(1)中SSS顯著性檢測算法的具體步驟為:
(1.1)利用傅里葉變換分別將輸入圖像的三個通道變換到頻域,并求取其對應的幅值譜和相角譜;
(1.2)將幅值譜與8個設定的高斯核因子;進行卷積得到8個新的幅值譜;
(1.3)將新的幅值譜與原來的相角譜傅里葉反變換到時域即為顯著性圖。
3.根據權利要求2所述的復雜背景下結合顯著性信息的物體性檢測方法,其特征在于,所述步驟(2)和步驟(3)中計算8個顯著性圖的Renyi熵值是通過公式:來進行的,并以8個圖之間的Renyi熵值斜率變化最大處為界將這8個圖劃分成兩類。
4.根據權利要求3所述的復雜背景下結合顯著性信息的物體性檢測方法,其特征在于,在所述步驟(4)中,在兩類圖分別選出Renyi熵值最小的顯著性圖SalMapl和SalMaps,將選取的兩張顯著性圖歸一化后疊加作為該通道的最終顯著性圖SalMapfinal;具體的疊加方式為:SalMapfinal=N(SalMapl+λ*SalMaps);其中,N為歸一化函數,λ為兩類最優顯著圖的最大值之比:
5.根據權利要求1~4中任意一項所述的復雜背景下結合顯著性信息的物體性檢測方法,其特征在于,所述步驟(6)和步驟(7)為進行顯著性與物體性的結合,其具體步驟如下:
步驟a.將輸入的彩色圖像獲得的3個通道的最終顯著性圖與各自對應通道圖相乘,并重新組合生成彩色圖像;
步驟b.對VOC2007數據庫上的圖像進行步驟a的處理,并將處理過的部分圖片作為Bing檢測算法的訓練樣本,訓練出新的物體模型;
步驟c.將獲得的物體模型對經過步驟a同樣處理的圖像進行物體檢測。
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