[發(fā)明專利]用于基于電力驅(qū)動系統(tǒng)的IPMSM的與電流傳感器相關的扭矩誤差估計的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410340285.3 | 申請日: | 2014-07-16 |
| 公開(公告)號: | CN104290611B | 公開(公告)日: | 2020-10-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王長江;邁克爾·德格內(nèi)爾 | 申請(專利權(quán))人: | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號: | B60L15/20 | 分類號: | B60L15/20 |
| 代理公司: | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人: | 初學平 |
| 地址: | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 基于 電力 驅(qū)動 系統(tǒng) ipmsm 電流傳感器 相關 扭矩 誤差 估計 方法 | ||
1.一種扭矩誤差估計模塊,其特征在于,所述扭矩誤差估計模塊用于估計由于電流傳感器的增益或補償導致的扭矩誤差,包含:
機器參量子模塊,其配置為接收與電機相關聯(lián)的至少一個參量;
傳感器參數(shù)子模塊,其配置為接收至少一個電流傳感器的至少一個誤差參量;以及
扭矩誤差確定子模塊,其配置為確定由所述至少一個誤差參量導致的扭矩誤差,
所述至少一個電流傳感器的至少一個誤差參量為電流傳感器的增益或補償,
其中確定所述扭矩誤差包含確定所述扭矩誤差的一階波紋分量。
2.如權(quán)利要求1所述的扭矩誤差估計模塊,其特征在于,進一步包含機器運行參數(shù)子模塊,其配置為接收與所述電機相關聯(lián)的至少一個運行參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的扭矩誤差估計模塊,其特征在于,進一步包含感測誤差確定子模塊,其配置為確定由所述電流傳感器的所述至少一個誤差參量導致的電流感測誤差。
4.如權(quán)利要求1所述的扭矩誤差估計模塊,其特征在于,進一步包含電流控制誤差確定子模塊,其配置為基于所述電流傳感器的所述誤差參量確定電流控制誤差。
5.如權(quán)利要求1所述的扭矩誤差估計模塊,其特征在于,所述扭矩誤差估計模塊配置為使用用戶提供的輸入來確定所述扭矩誤差,所述扭矩誤差確定子模塊配置為響應于與電機相關聯(lián)的至少一個參量和所述至少一個電流傳感器的至少一個誤差參量來估計扭矩誤差。
6.如權(quán)利要求1所述的扭矩誤差估計模塊,其特征在于,包含永久計算機可讀介質(zhì),該永久計算機可讀介質(zhì)具有在其上編碼的計算機程序,引起計算機執(zhí)行由所述電流傳感器的所述誤差參量導致的所述扭矩誤差的功能。
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