[發明專利]一種測距和定位裝置、方法及終端

在審

• 申請號: 201410340172.3
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104111059A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 劉東聲
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G01C3/18
• 分類號: G01C3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及光學測距技術領域，尤其涉及一種利用雙攝像頭進行測距和定位的裝置、方法及終端。

背景技術

隨著科技的發展，終端的各種個性化功能、應用為我們的生活帶來許多便利，利用終端的攝像頭拍照、錄制視頻等是現代終端均具備的基本功能。

現有技術中，已經出現采用攝像頭來測量待測物與攝像頭之間的距離。具體可以為：移動終端在攝像頭拍照模式下，目標物體的外邊緣被持續識別跟蹤，用戶將移動終端面向目標物體平移，移動終端根據目標物體在屏幕上顯示寬度的變化或者移動終端屏幕取景寬度的變化、以及移動終端平移的距離，計算出移動終端與目標物體間的距離。整個測距的過程基于現有的移動終端圖像處理及運動感知功能來完成。在上述的測距方法中，需要終端需要持續跟蹤目標物體，并且終端還需要具有運動感知功能，測距過程相對繁瑣。

因此，如何提供一種能夠簡單且快速測距的測距裝置、方法及終端，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種采用雙攝像頭進行測距的測距裝置、方法及終端，以解決現有技術存在的問題。

為了實現上述目的，本發明提供采用雙攝像頭進行測距的測距裝置、方法及終端。

一種采用雙攝像頭進行測距的測距方法，包括步驟：

采用第一攝像頭和第二攝像頭分別捕捉待測物的圖像；

根據待測物上待測點分別在第一攝像頭和第二攝像頭中的成像位置，得出所述待測物同一點的射入第一攝像頭的入射光線方位角度和射入第二攝像頭的入射光線的方位角度；以及

根據所述待測物上待測點的入射至第一攝像頭的入射光線方位角度和入射至第二攝像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點和第二攝像頭中心點之間的距離，計算所述待測物待測點與第一攝像頭的中心點和第二攝像頭中心點之間連線中點的距離。

其中，所述第一攝像頭包括第一成像透鏡和第一光敏器件，所述第二攝像頭包括第二成像透鏡和第二光敏器件，所述第一攝像頭的光軸與第二攝像頭的光軸相互平行，所述第一成像透鏡的中心點與所述第二成像透鏡的中心點位于垂直于第一攝像頭光軸的同一平面內。

其中，定義經過第一成像透鏡的中心點和第二成像透鏡的中心點的直線定義為X軸，定義第一成像透鏡的中心點和第二成像透鏡的中心點連線的中點為坐標原點O，待測物上待測點入射至第一攝像頭的第一成像透鏡中心點的入射光為第一入射光線，入射至第二攝像頭的第二成像透鏡中心點的入射光為第二入射光線，所述待測物待測點的入射第一攝像頭的入射光線方位角度為第一入射光與X軸所成的角度α，所述射入第二攝像頭的入射光線的方位角度為第二入射光與X軸所成的角度β。

其中，根據第一入射光與X軸所成的角度α、第二入射光與X軸所成的角度β以及第一攝像頭的中心點和第二攝像頭的中心點之間的距離，計算得出所述待測物的待測點與第一攝像頭的中心點和第二攝像頭中心點之間連線中點的距離。

一種采用雙攝像頭測距的測距裝置，其包括：

攝像模塊，所述攝像模塊包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭均用于捕捉待測距的待測物的圖像；

角度獲取模塊，用于根據待測物上待測點在第一攝像頭和第二攝像頭中所成的圖像中的位置，得出所述待測物上待測點的入射至第一攝像頭的入射光方位角度和入射至第二攝像頭的入射光的方位角度；以及

距離計算模塊，用于根據所述待測物待測點的入射至第一攝像頭的入射光線方位角度和入射至第二攝像頭的入射光線的方位角度、以及第一攝像頭的中心點和第二攝像頭中心點之間的距離，計算待測物待測點與第一攝像頭的中心點和第二攝像頭中心點之間連線中點的距離。

其中，所述第一攝像頭包括第一成像透鏡和第一光敏器件，所述第二攝像頭包括第二成像透鏡和第二光敏器件，所述第一攝像頭的光軸與第二攝像頭的光軸相互平行，所述第一成像透鏡的中心點與所述第二成像透鏡的中心點位于垂直于第一攝像頭光軸的同一平面內。

其中，定義經過第一成像透鏡的中心點和第二成像透鏡的中心點的直線定義為X軸，定義第一成像透鏡的中心點和第二成像透鏡的中心點連線的中點為坐標原點O，待測物上待測點入射至第一攝像頭的第一成像透鏡中心點的入射光為第一入射光線，入射至第二攝像頭的第二成像透鏡中心點的入射光為第二入射光線，所述角度獲取模塊用于獲取第一入射光與X軸所成的角度α以及第二入射光與X軸所成的角度β。