[發明專利]固定部件解體系統、固定部件解體方法及程序

有效

• 申請號: 201410340152.6
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104722567A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 井上泰治;新井義明;多田竜佐;草彅昌之
• 申請（專利權）人: 三菱綜合材料株式會社
• 主分類號: B09B5/00
• 分類號: B09B5/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 楊晶;王琦

技術領域

本發明涉及一種固定部件解體系統、固定部件解體方法及程序。

背景技術

近年來，電視機和個人計算機等電子產品中所包含部件的回收利用受到關注。大多數電子產品的框體和電路基板等是由多個固定部件進行固定，因此解體時需要拆卸這些固定部件，并按每一種可回收利用部件進行分類。

并且，解體的電子產品由于每一種產品其大小和部件的固定方法都有所不同，因此難以實現解體作業的自動化，一直都是手工進行各產品的解體。

例如，有一種具備檢測固定部件的檢測單元及拆卸檢測出的固定部件并對解體對象進行解體的解體單元的系統。檢測單元和解體單元沿著輸送解體對象的帶式輸送機的輸送方向排列設置。輸送解體對象的帶式輸送機為1個(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2013-17973號公報

然而，在專利文獻1中記載的系統中，檢測單元與解體單元的處理速度不同。因此，只有在1個解體對象的檢測處理和解體處理結束后才能對下一個解體對象進行處理。因此，存在處理效率差、無法縮短處理時間的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠有效地對解體對象進行解體的固定部件解體系統、固定部件解體方法及程序。

該發明是為了解決上述課題而完成的，基于本發明的一方式的固定部件解體系統，其具備：檢測控制裝置，由拍攝解體對象的拍攝圖像檢測對該解體對象進行固定的多個固定部件，并獲取表示檢測出的所述多個固定部件的位置的固定部件位置信息；第1輸送機構，根據由所述檢測控制裝置進行的處理使所述解體對象移動；解體控制裝置，根據從所述檢測控制裝置接收到的所述固定部件位置信息使固定解除工具向所述固定部件的位置移動，并使所述固定解除工具解除由所述固定部件進行的固定；及第2輸送機構，根據由所述解體控制裝置進行的處理使所述解體對象移動。

并且，基于本發明的一方式的上述固定部件解體系統可以如下：所述檢測控制裝置具備尺寸信息獲取部，所述尺寸信息獲取部獲取表示載置于所述第1輸送機構的所述解體對象的大小的尺寸信息，所述解體控制裝置具備位置校正值計算部，所述位置校正值計算部由拍攝載置于所述第2輸送機構的所述解體對象的拍攝圖像檢測所述解體對象的頂點，并根據表示檢測出的所述解體對象的頂點位置的信息和從所述檢測控制裝置接收到的所述尺寸信息，計算校正所述解體對象的位置偏離的位置校正值。

并且，基于本發明的一方式的上述固定部件解體系統可以如下：所述解體控制裝置還具備固定部件位置校正部，所述固定部件位置校正部根據通過所述位置校正值計算部計算出的所述位置校正值，校正從所述檢測控制裝置接收到的所述固定部件位置信息，使所述固定解除工具向通過所述固定部件位置校正部校正的固定部件位置信息所表示的位置移動。

并且，基于本發明的一方式的上述固定部件解體系統可以如下：所述解體控制裝置進一步由拍攝載置于所述第2輸送機構的所述解體對象的拍攝圖像檢測未被所述檢測控制裝置檢測出的漏檢固定部件，使所述固定解除工具向檢測出的所述漏檢固定部件的位置移動，并使所述固定解除工具解除由所述漏檢固定部件進行的固定。

并且，基于本發明的一方式的上述固定部件解體系統可以如下：所述檢測控制裝置還具備攝像部，所述攝像部以焦點對準在載置于所述第1輸送機構的所述解體對象的垂直方向長度的一半的高度位置上的方式，對所述解體對象進行拍攝。

并且，基于本發明的一方式的上述固定部件解體系統可以如下：所述固定解除工具具備：軸部件，設置為能夠沿軸向移動；及軸套，設置于所述軸部件的外周。

并且，基于本發明的一方式的固定部件解體方法，其具備：檢測控制步驟，由拍攝解體對象的拍攝圖像檢測對該解體對象進行固定的多個固定部件，并獲取表示檢測出的所述多個固定部件的位置的固定部件位置信息；第1輸送步驟，根據通過所述檢測控制步驟進行的處理使所述解體對象移動；解體控制步驟，根據所述固定部件位置信息使固定解除工具向所述固定部件的位置移動，并使所述固定解除工具解除由所述固定部件進行的固定；及第2輸送步驟，根據通過所述解體控制步驟進行的處理使所述解體對象移動。