[發(fā)明專利]一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410340142.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN104093298A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳立國(guó);李光輝;孫兵;高健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州迪納精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)外部的控制器和設(shè)置在機(jī)架(1)內(nèi)部的上料模塊(2)、零件識(shí)別與篩選模塊(3)、零件抓取及插裝位置識(shí)別模塊(4)和PCB電路板傳輸定位模塊(5)；

機(jī)架(1)包括可拆分連接的上部機(jī)架(11)和下部機(jī)架(12)，下部機(jī)架(12)的頂端設(shè)置有面板(13)；

上料模塊(2)包括振動(dòng)盤(21)和直線送料器(22)，振動(dòng)盤(21)設(shè)置在機(jī)架(1)的外部，振動(dòng)盤(21)的出口通過軌道(23)與直線送料器(22)連接，直線送料器(22)的一個(gè)端部設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)(24)；

零件識(shí)別與篩選模塊(3)包括設(shè)置在面板(13)上的底座(31)，固定在底座(31)上的光源(32)及順序連接在光源(32)下方的顯微鏡(33)和工業(yè)CCD相機(jī)(34)；

零件抓取及插裝位置識(shí)別模塊(4)包括平行設(shè)置在面板(13)兩端的支撐架(41)，其中一個(gè)支撐架(41)頂部設(shè)置有X軸滑臺(tái)(42)，另一個(gè)支撐架(41)上設(shè)置有與X軸滑臺(tái)(42)平行的導(dǎo)軌(43)，X軸滑臺(tái)(42)上通過滑塊活動(dòng)設(shè)置有Y軸滑臺(tái)(44)，Y軸滑臺(tái)(44)上通過滑塊活動(dòng)設(shè)置有Z軸滑臺(tái)(45)、Z軸滑臺(tái)(45)下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有R軸轉(zhuǎn)臺(tái)(46)，R軸轉(zhuǎn)臺(tái)(46)的上方和下方分別設(shè)置有視覺識(shí)別系統(tǒng)(47)和抓取裝置(48)；

PCB電路板傳輸定位模塊(5)包括輸送裝置(51)，輸送裝置(51)包括兩根平行設(shè)置的輸送軌道及設(shè)置在輸送軌道上的動(dòng)力裝置，輸送裝置(51)上還設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(52)，依流水線方向相鄰設(shè)置的第二定位機(jī)構(gòu)(53)和阻擋機(jī)構(gòu)(54)，輸送裝置(51)的輸送軌道上還設(shè)置有彈簧壓緊機(jī)構(gòu)(55)，彈簧壓緊機(jī)構(gòu)(55)位于第二定位機(jī)構(gòu)(53)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，第一定位機(jī)構(gòu)(24)包括支架(241)，支架(241)的一個(gè)端部設(shè)置有“凸”型的滑槽，“凸”型滑槽頂部與直線送料器(22)的導(dǎo)槽接通，“凸”型滑槽的一個(gè)側(cè)端設(shè)置有連接器(242)，另一側(cè)端開口與設(shè)置在支架(241)另一端部的氣動(dòng)滑臺(tái)(243)的活動(dòng)端相對(duì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，直線送料器(22)設(shè)有兩組，兩組平行設(shè)置，相應(yīng)的振動(dòng)盤(21)也有兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，零件識(shí)別與篩選模塊(3)位于兩個(gè)直線送料器(22)的中部，且位于直線送料器(22)設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)(24)的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，視覺識(shí)別系統(tǒng)(47)包括與R軸轉(zhuǎn)臺(tái)(46)通過連接板連接的工業(yè)CCD相機(jī)，以及順序設(shè)置在工業(yè)CCD相機(jī)下方的顯微鏡和光源。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，抓取裝置(48)采用電動(dòng)夾手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(52)包括設(shè)置在輸送裝置(51)外側(cè)的寬度調(diào)節(jié)手輪(521)、主動(dòng)輪(522)、從動(dòng)輪(523)和兩根寬度調(diào)節(jié)螺桿(524)，主動(dòng)輪(522)與從動(dòng)輪(523)之間通過皮帶連接，兩根寬度調(diào)節(jié)螺桿(524)分別與主動(dòng)輪(522)和從動(dòng)輪(523)連接，且連接輸送裝置(51)的兩根輸送軌道，每根寬度調(diào)節(jié)螺桿(524)下方均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(525)，輸送裝置(51)的一根輸送軌道通過滑塊與寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(525)滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)(53)包括定位氣缸(531)及設(shè)置在定位氣缸(531)活動(dòng)端頂部的頂板(532)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，阻擋機(jī)構(gòu)(54)包括阻擋氣缸(541)和設(shè)置在阻擋氣缸(541)活動(dòng)端頂部的擋板(542)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種異型連接件自動(dòng)插件機(jī)，其特征在于，輸送裝置(51)的輸送軌道上還設(shè)置有到位檢測(cè)開關(guān)(56)，到位檢測(cè)開關(guān)(56)分別設(shè)置在輸送裝置(51)的起始端、第二定位機(jī)構(gòu)(53)前方及輸送裝置(51)的末端，第二定位機(jī)構(gòu)(53)的頂板(532)上也設(shè)置有到位檢測(cè)開關(guān)(56)。