[發明專利]用于立式活套位置平衡與恒張力控制的解耦方法及裝置

有效

• 申請號: 201410339854.2
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104174666A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 毛迅;沈加強
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪電氣技術有限公司
• 主分類號: B21B41/00
• 分類號: B21B41/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 敖歡

1.一種用于立式活套位置平衡與恒張力控制的解耦方法，應用于包括多個子活套的多塔式立式活套中，其中，每個子活套內包括多個輔助轉向輥和用于實現每個子活套內帶鋼恒張力控制的卷揚機，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

偵測整個活套的入口帶鋼速度和出口帶鋼速度；

響應于該整個活套的入口帶鋼速度和出口帶鋼速度，并依據整個活套的帶鋼層數及各子活套的當前參數及其卷揚機參數，計算得到該各子活套卷揚機的電機設定速度和電機工作轉矩，以實現對每個子活套內帶鋼的恒張力控制；

偵測各子活套的實時位置，并取該各子活套的實時位置的平均值作為該多塔式立式活套的位置調節目標值；

響應于該各子活套的實時位置和該位置調節目標值，并依據預設的調平速度斜坡的斜率值和各子活套對應輔助轉向輥的位置編號，計算得到子活套內各個輔助轉向輥的帶速度斜坡的調平補償速度值；

響應于該帶速度斜坡的調平補償速度值，子活套內的各輔助輥的設定速度受控于不考慮位置調平時的各輔輥處的帶鋼速度值與該帶速度斜坡的調平補償速度值之和。

2.根據權利要求1所述的用于立式活套位置平衡與恒張力控制的解耦方法，其特征在于，該活套的每個卷揚機的電機設定速度為：

ncset=vcsetncbiπDc,]]>

獲取卷揚機的參數包括卷揚轉鼓的圓周長πD_c、卷揚減速機減速比i、及卷揚纜繩數量n_cb和卷揚設定線速度v_cset。

3.根據權利要求2所述的用于立式活套位置平衡與恒張力控制的解耦方法，其特征在于，該活套的每個卷揚設定線速度為：

v_cset＝v_cth+v_cof，

預設卷揚機的偏置速度v_cof，并依據該整個活套的入口帶鋼速度和出口帶鋼速度，以及整個活套的帶鋼層數計算得到每個卷揚機的理論線速度，計算公式為：

vcth=ven-vexns,]]>

其中，該v_en為整個活套入口側帶鋼速度，v_ex為整個活套出口側帶鋼速度，n_s為整個活套的帶鋼層數。