[發明專利]一種主軸立臥翻轉裝置

有效

• 申請號: 201410339852.3
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104128973A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 張愛平;馬雷;劉志峰;王建華;趙林忠;張柯
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B27F5/02
• 分類號: B27F5/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種主軸立臥翻轉裝置，其特征在于：該裝置包括主軸軸座A(1)、左主軸擺動軸承座(2)、減速機固定板(3)、減速器(4)、驅動電機(5)、翻轉支撐組件(6)、鎖緊氣缸(7)、定位銷(8)、翻轉傳動軸(9)、電主軸(10)、溜板(11)、主軸軸座B(12)、右主軸擺動軸承座(13)、撞塊(14)、傳感器(15)、導程(16)；

溜板(11)與左主軸擺動軸承座(2)、右主軸擺動軸承座(13)之間通過螺釘連接，驅動電機(5)與減速機(4)相連，減速電機(2)與翻轉傳動軸(9)之間通過聯軸器連接，翻轉傳動軸(9)與主軸軸座A(1)之間通過螺釘連接，電主軸(10)安裝抱緊在主軸軸座A(1)和主軸軸座B(12)之間，通過翻轉支撐組件(6)將主軸軸座(1)支撐在左主軸擺動軸承座(2)和右主軸擺動軸承座(13)之間；電主軸在驅動電機(5)的驅動減速電機(2)，通過翻轉傳動軸(9)將動力傳遞給左主軸擺動軸承座(2)、右主軸擺動軸承座(13)，帶動電主軸10在豎直面內的0度-90度范圍內旋轉變換；所述右主軸擺動軸承座(13)當撞塊(14)撞到傳感器(15)時，通過定位銷(8)、鎖緊氣缸(7)進行定位鎖緊，能夠實現電主軸的翻轉定位，從而實現立臥轉換和翻轉的精確定位。

2.根據權利要求1所述的一種主軸立臥翻轉裝置，其特征在于：溜板(11)的作用是將主軸立臥翻轉裝置連接機床的立柱上；

鎖緊氣缸(7)通過螺釘固定在左主軸擺動軸承座(2)、右主軸擺動軸承座(13)上，通過數控系統發出鎖緊松開命令，帶動其上安裝的定位銷(8)插入左主軸擺動軸承座(2)、右主軸擺動軸承座(13)上的定位孔中；

定位銷(8)通過螺紋連接在鎖緊氣缸(7)的活塞桿上；

主軸立式時，撞塊(14)在位置1撞到限位開關(15)，主軸臥式時，撞塊(14)在位置2撞到限位開關(15)，系統得到到位指令，驅動電機(5)停止轉動；

減速機固定板(3)與左主軸擺動軸承座(2)之間通過螺釘連接，通過螺釘連接將減速器固定在減速機固定板(3)上；導程(16)安裝在左主軸擺動軸承座(2)和右主軸擺動軸承座(12)上，用以保證定位銷(7)導向準確；翻轉支撐組件(6)由軸承組和端蓋組成，可以實現翻轉支撐功能。

3.根據權利要求1所述的一種主軸立臥翻轉裝置，其特征在于：數控系統接受M102立轉臥指令，系統判斷電主軸(10)狀態，若電主軸(10)臥式，則保持電主軸(10)姿態；若電主軸(10)立式，則鎖緊氣缸(7)松開，驅動電機(5)啟動并帶動電主軸(10)逆時針旋轉，傳感器檢測到電主軸(10)的到位信號，驅動電機(5)停轉，鎖緊氣缸(7)鎖緊，完成電主軸(10)臥式定位；

數控系統接受M103臥轉立指令，系統判斷電主軸(10)狀態，若電主軸(10)立式，則保持電主軸(10)姿態；若電主軸(10)臥式，則鎖緊氣缸(7)松開，驅動電機5啟動并帶動電主軸(10)順時針旋轉，傳感器檢測到電主軸(10)到位信號，驅動電機(5)停轉，鎖緊氣缸(7)鎖緊電主軸(10)，完成對電主軸(10)立式定位。

4.根據權利要求1所述的一種主軸立臥翻轉裝置，其特征在于：所述溜板(11)采用焊接件，能夠減輕移動部件的質量。

5.根據權利要求1所述的一種主軸立臥翻轉裝置，其特征在于：所述電主軸(10)采用帶換刀功能的電主軸，并采用主軸軸座A(1)和主軸軸座B(12)的抱緊方式安裝，方便裝配。

6.根據權利要求1所述的一種主軸立臥翻轉裝置，其特征在于：所述左主軸擺動軸承座(2)和右主軸擺動軸承座(13)采用兩邊軸承組支撐的方式進行擺動。