[發(fā)明專利]一種高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410339556.3
• 申請(qǐng)日: 2014-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN104102841B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玉巧;張?chǎng)?/a>;陳智也;陳進(jìn);薛揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天澤信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F19/00
• 分類號(hào): G06F19/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司32215
• 代理人: 奚勝元

1.一種基于GPS經(jīng)緯度的高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，其特征在于：包括如下步驟，

1）當(dāng)收獲機(jī)開始作業(yè)時(shí)，首先按下顯示屏上的開始收割的按鈕作為統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積的開始點(diǎn)，這時(shí)收割機(jī)通過其內(nèi)部安裝的通用GPS模塊采集收獲機(jī)所處位置的經(jīng)度、緯度、速度相關(guān)參數(shù)，當(dāng)出現(xiàn)第一個(gè)速度大于N時(shí)，GPS模塊所上傳的經(jīng)度、緯度和速度信息被緩存到系統(tǒng)內(nèi)存中作為第一個(gè)有效的收割起始點(diǎn)，記為P1點(diǎn)，其經(jīng)度記為L(zhǎng)on1，緯度記為L(zhǎng)at1，速度記為V1，上傳參數(shù)的時(shí)間為T1；

2）GPS模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的上傳時(shí)間間隔，采集并上傳下一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)TempP的經(jīng)度、緯度、速度相關(guān)數(shù)據(jù)，上傳參數(shù)的時(shí)間為TempT，對(duì)GPS模塊所上傳的經(jīng)度TempLon、緯度TempLat、速度TempV進(jìn)行篩選，將符合篩選條件的數(shù)據(jù)點(diǎn)記為P2點(diǎn)，其經(jīng)度記為L(zhǎng)on2，緯度記為L(zhǎng)at2，速度記為V2，上傳參數(shù)的時(shí)間為T2；如果不滿足篩選條件，則該點(diǎn)將被剔除，直到找到符合篩選條件的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)點(diǎn)為止；

3）以P1點(diǎn)和P2點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R1；

4）采用步驟2）相同的判斷依據(jù)確定第三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P3，其經(jīng)度記為L(zhǎng)on3，緯度記為L(zhǎng)at3，速度記為V3，上傳參數(shù)的時(shí)間為T3；

5）以P2點(diǎn)和P3點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R2；

6）將步驟3）和步驟5）所生成的矩形區(qū)域進(jìn)行并集計(jì)算，從而生成R1和R2合并后的區(qū)域R，計(jì)算該區(qū)域R的面積，記為S，并將該統(tǒng)計(jì)的面積結(jié)果顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供收獲機(jī)主和用戶查看；

7）采用步驟2）相同的判斷依據(jù)確定第四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P4，其經(jīng)度記為L(zhǎng)on4，緯度記為L(zhǎng)at4，速度記為V4，上傳參數(shù)的時(shí)間為T4；

8）以P3點(diǎn)和P4點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R3；

9）將步驟6）和步驟8）所生成的矩形區(qū)域進(jìn)行并集計(jì)算，從而生成R3和R合并后的新區(qū)域R，計(jì)算該新區(qū)域R的面積，記為S，并將該統(tǒng)計(jì)的面積結(jié)果顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供收獲機(jī)主和用戶查看；

10）對(duì)收獲機(jī)GPS模塊所上傳的后續(xù)所有點(diǎn)采用上述步驟2）至步驟9）循環(huán)計(jì)算，直到收割機(jī)主按下收獲機(jī)顯示屏上的停止按鈕后才停止作業(yè)面積的計(jì)算，并將最后的面積統(tǒng)計(jì)結(jié)果S顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供收獲機(jī)主和用戶查看;

步驟1）中所述的速度N是預(yù)先設(shè)定的，當(dāng)收獲機(jī)最小速度為N時(shí)即認(rèn)為該收獲機(jī)未進(jìn)行收割作業(yè)，是處于靜止?fàn)顟B(tài)的;

步驟2）中所述的篩選條件為當(dāng)速度TempV大于N，且該TempP點(diǎn)到P1點(diǎn)的球面距離小于等于收獲機(jī)從P1點(diǎn)行駛到TempP點(diǎn)之間的平均車速乘以其行駛時(shí)間所得的行駛距離，所述行駛距離等于（V1+TempV）*（TempT-T1）/2時(shí)，該點(diǎn)為有效的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)。