[發明專利]雙發動機四軸四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201410339266.9
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104176248A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 李一波;岳海龍;張森悅;張琦
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/02;B64C27/12
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 李緒巖

1.雙發動機四軸四旋翼無人機,包括機體、動力傳動裝置和旋翼總成；動力傳動裝置固定在機體上并與旋翼總成連接，其特征在于：所述的旋翼總成包括舵機、旋翼夾、變槳距控制臂、變距滑塊、變距桿、可變槳距螺旋槳和旋翼夾基座；每個旋翼夾基座上均安裝有兩個旋翼夾，且這兩個旋翼夾沿著旋翼夾基座中心所在截面呈左右對稱安裝，旋翼夾沿旋翼夾基座所在軸旋轉，旋翼夾與變距桿的一端通過鉸接鏈鉸接，以鉸接孔為圓心自由轉動，變距滑塊套在旋翼轉動輸入軸上，沿旋翼轉動輸入軸的軸線上下移動，并與變距桿的另一端剛性連接，帶動變距桿上下移動，進而帶動旋翼夾沿旋翼夾基座所在軸旋轉轉動，所述變槳距控制臂一端與變距滑塊鏈接，另一端與舵機連接，帶動變距滑塊沿旋翼轉動輸入軸的軸線上下移動；所述的動力傳動裝置包括第一發動機、第二發動機、上輸入齒輪、下輸入齒輪、上輸出齒輪、下輸出齒輪、中心軸和變速箱；第一發動機帶動上輸入齒輪，第二發動機帶動下輸入齒輪，上輸入齒輪和下輸入齒輪上下重疊放置且共軸于中心軸，上輸出齒輪與上輸入齒輪嚙合，下輸出齒輪與下輸入齒輪嚙合，上輸出齒輪和下輸出齒輪都通過變速箱與旋翼總成的旋翼轉動輸入軸連接。

2.如權利要求1所述的雙發動機四軸四旋翼無人機，其特征在于：所述的第一發動機和第二發動機為航空發動機。

3.如權利要求1或2所述的雙發動機四軸四旋翼無人機，其特征在于：第一發動機和第二發動機垂直重疊共軸安裝在旋翼機機體偏下方。