[發明專利]驅動力傳遞控制裝置以及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201410338928.0
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104340059B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 兒玉明;谷口健太
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B60K17/348
• 分類號: B60K17/348
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,蘇琳琳

本申請主張2013年7月23日提出的日本專利申請2013-152816號的優先權，并在此引用包括說明書、附圖和摘要在內的全部內容。

技術領域

本發明涉及驅動力傳遞控制裝置以及車輛的控制方法。

背景技術

以往公知有安裝于四輪驅動車，能夠獨立控制向左右輪的驅動力傳遞量的驅動力傳遞控制裝置。例如，參照日本特開平10-16600號公報。

日本特開平10-16600號公報中記載的驅動力傳遞控制裝置，根據路面的摩擦系數將高路面摩擦阻力用圖與低路面摩擦阻力用圖互補地使用，來控制向左右輪的驅動力傳遞量。在日本特開平10-16600號公報中記載有如下內容：當急轉彎向過程中處于使作為轉向輪的左右前輪朝與轉彎方向相反的一側轉向的行駛狀態(反向轉向行駛狀態)時，基于橫向加速度來限制左右后輪的差動，從而提高反向轉向行駛時的轉彎性能。

然而，在反向轉向行駛狀態結束，恢復至通常行駛狀態時，由于將計算向左右輪的驅動力傳遞量的指令值的處理內容進行切換，所以存在向左右輪傳遞的驅動力急劇變動的情況。因此根據車輛的行駛狀態，存在舉動暫時混亂的可能性。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種能夠抑制從反向轉向行駛狀態過渡到通常行駛狀態時車輛的舉動混亂的驅動力傳遞控制裝置以及車輛的控制方法。

本發明的一個方式的驅動力傳遞控制裝置，具有：通常轉彎控制器，在車輛的轉彎方向與前輪的轉向方向為相同方向的通常轉彎行駛時，該通常轉彎控制器計算驅動力傳遞指令值，以便向左右后輪中轉彎方向外側的車輪傳遞比向內側的車輪大的驅動力；反向轉向控制器，在所述車輛的轉彎方向與所述前輪的轉向方向為相反方向的反向轉向行駛時，該反向轉向控制器基于滑移角來推定轉彎方向并計算驅動力傳遞指令值，以便向推定出的轉彎方向外側的車輪傳遞比向內側的車輪大的驅動力；反向轉向恢復控制器，在所述反向轉向行駛時以規定值以上的速度向返回方向操作轉向盤時，該反向轉向恢復控制器對所述驅動力傳遞指令值進行修正，以使向所述左右后輪傳遞的驅動力的變化率比所述前輪的轉向角的變化率小；以及驅動力傳遞控制器，該驅動力傳遞控制器基于所述驅動力傳遞指令值來控制驅動力傳遞裝置，以使車輛的驅動源的驅動力以驅動力傳遞量可變的方式向左右后輪傳遞。

本發明的一個方式的車輛的控制方法，使用對驅動力傳遞裝置進行控制的驅動力傳遞控制裝置，所述驅動力傳遞裝置將車輛的驅動源的驅動力以驅動力傳遞量可變的方式向左右后輪傳遞，其中，包括：

在所述車輛的轉彎方向與前輪的轉向方向為相同方向的通常轉彎行駛時，計算驅動力傳遞指令值，以便向所述左右后輪中轉彎方向外側的車輪傳遞比向內側的車輪大的驅動力；在所述車輛的轉彎方向與所述前輪的轉向方向為相反方向的反向轉向行駛時，基于滑移角來推定轉彎方向并計算驅動力傳遞指令值，以便向推定出的轉彎方向外側的車輪傳遞比向側的車輪大的驅動力；在所述反向轉向行駛時以規定值以上的速度向返回方向操作轉向盤時，對所述驅動力傳遞指令值進行修正，以使向所述左右后輪傳遞的驅動力的變化率比所述前輪的轉向角的變化率小；以及基于所述驅動力傳遞指令值來控制所述驅動力傳遞裝置。

根據上述方式，能夠抑制從反向轉向行駛狀態過渡到通常的行駛狀態時車輛舉動的混亂。

附圖說明

以下通過參照附圖對本發明的實施方式進行詳細描述，本發明的上述以及其它部件、特征及優點會變得更加清楚，其中，對相同的元素標注相同的附圖標記。

圖1是本發明的實施方式的四輪驅動車的簡要構成圖。

圖2是表示驅動力傳遞裝置的構成例的剖視圖。

圖3是表示車速、油門開度以及目標滑移角的關系的圖的一個例子。

圖4是表示反向轉向行駛狀態的說明圖。

圖5是表示從反向轉向行駛狀態向通常轉彎行駛狀態的過渡過程的狀態的說明圖。

圖6是表示在通常轉彎行駛狀態下行駛的狀態的說明圖。

圖7是表示驅動力傳遞控制裝置所執行的處理的一個具體例子的流程圖。

圖8是表示從反向轉向行駛狀態向通常轉彎行駛狀態的過渡過程的轉矩傳遞量與轉向角的時間變化的圖。

圖9是表示從反向轉向行駛狀態向通常轉彎行駛狀態的過渡過程的轉矩傳遞量之差與時間變化的圖。

具體實施方式