[發明專利]沖擊式旋轉工具以及沖擊式旋轉工具用配件

有效

• 申請號: 201410338861.0
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104290067B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 關野文昭;稻垣賢一郎;大橋敏治;有村直;大谷隆兒;水野光政
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/147
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種沖擊式旋轉工具，其特征在于，具備：

驅動源；

沖擊力產生部，其產生用于將上述驅動源的動力轉換為脈沖狀的扭矩的沖擊力；

軸部，其向用于進行緊固作業的工具傳遞上述脈沖狀的扭矩；

扭矩測量部，其將對上述軸部施加的扭矩作為測量扭矩來進行測量；

旋轉角測量部，其測量上述軸部的旋轉角；

緊固扭矩計算部，其根據上述旋轉角計算角加速度，基于上述角加速度和上述測量扭矩來計算緊固扭矩；以及

控制部，其基于上述緊固扭矩來控制上述驅動源。

2.根據權利要求1所述的沖擊式旋轉工具，其特征在于，

當將上述緊固扭矩設為T、將上述測量扭矩設為Ts、將上述軸部的慣性矩設為I、將上述角加速度設為α時，上述緊固扭矩計算部構成為按照下式來計算上述緊固扭矩，

T＝Ts×A-I×α×B+C

其中，A、B、C為校正系數。

3.根據權利要求1或2所述的沖擊式旋轉工具，其特征在于，

上述緊固扭矩計算部構成為計算由上述旋轉角測量部測量出的上述旋轉角的近似曲線，通過進行上述近似曲線的二次微分來計算上述角加速度。

4.根據權利要求3所述的沖擊式旋轉工具，其特征在于，

上述緊固扭矩計算部構成為計算上述旋轉角的二次近似曲線，通過進行上述二次近似曲線的二次微分來計算上述角加速度。

5.根據權利要求1或2所述的沖擊式旋轉工具，其特征在于，

上述緊固扭矩計算部計算規定期間內的上述測量扭矩的平均值，并且計算上述規定期間內的上述角加速度的平均值。

6.根據權利要求1或2所述的沖擊式旋轉工具，其特征在于，

上述緊固扭矩計算部計算各沖擊力產生時的同第一時間點與第二時間點之間的差對應的緊固期間，上述第一時間點是通過本次的沖擊力而增加的上述旋轉角與在前一次的沖擊力的產生期間中得到的最大旋轉角度相同時，上述第二時間點是通過本次的沖擊力而增加的上述旋轉角成為在本次的沖擊力的產生期間中得到的最大旋轉角度時，

上述緊固扭矩計算部構成為基于包括上述緊固期間的至少一部分的期間來計算上述旋轉角的近似曲線。

7.根據權利要求1或2所述的沖擊式旋轉工具，其特征在于，

由上述扭矩測量部測量的測量扭矩是規定期間內的峰值。

8.一種沖擊式旋轉工具用配件，能夠安裝于沖擊式旋轉工具，該配件的特征在于，具備：

扭矩測量部，其將對上述沖擊式旋轉工具中的軸部施加的扭矩作為測量扭矩來進行測量；

旋轉角測量部，其測量上述軸部的旋轉角；以及

緊固扭矩計算部，其根據上述旋轉角計算角加速度，基于上述角加速度和上述測量扭矩來計算緊固扭矩。

9.一種沖擊式旋轉工具，其特征在于，具備：

驅動源；

沖擊力產生部，其產生用于將上述驅動源的動力轉換為脈沖狀的扭矩的沖擊力；

軸部，其向用于進行緊固作業的工具傳遞上述脈沖狀的扭矩；

第一測量部，其將對上述軸部施加的扭矩作為測量扭矩來進行測量；

第二測量部，其測量上述軸部的周向的加速度和上述軸部的角速度中的至少一方；

扭矩運算部，其基于由上述第一測量部測量出的上述測量扭矩以及使用上述第二測量部的測量值求出的上述軸部和上述工具的慣性扭矩，來求出緊固扭矩；以及

控制部，其基于上述緊固扭矩來控制上述驅動源。

10.根據權利要求9所述的沖擊式旋轉工具，其特征在于，

當將上述緊固扭矩設為T2、將由上述第一測量部測量出的上述測量扭矩設為T1、將根據上述第二測量部的測量值得到的上述軸部的角加速度設為a1、將上述軸部中與安裝有上述第二測量部的部位相比靠前端側的部位和上述工具的慣性矩設為I1時，上述扭矩運算部構成為按照下式計算上述緊固扭矩，

T2＝T1×A-I1×a1×B+C

其中，A、B、C是校正系數。

11.根據權利要求9或10所述的沖擊式旋轉工具，其特征在于，

上述扭矩運算部針對由上述第一測量部測量出的上述測量扭矩和根據上述第二測量部的測量值得到的上述軸部的角加速度中的任一方或者雙方，使用規定期間的平均值。