[發明專利]一種基于單攝像頭的循跡機器人直角轉彎檢測方法及裝置有效
| 申請號： | 201410338501.0 | 申請日： | 2014-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN104238558B | 公開（公告）日： | 2017-01-25 |
| 發明（設計）人： | 董勤波;張敬良;王寶磊;賈慶偉 | 申請（專利權）人： | 寧波韋爾德斯凱勒智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246 | 代理人： | 龔燮英 |
| 地址： | 315500 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 攝像頭 機器人 直角 轉彎 檢測 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
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