[發(fā)明專利]一種露井端邦的自行走鉆式采煤機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410338175.3
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104088633A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁偉昊;袁樹來;暴慶保
• 申請（專利權(quán)）人: 袁偉昊
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C25/68;E21C29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一種露井端邦的自行走鉆式采煤機(jī)，屬于采煤機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在我國陜北神府、內(nèi)蒙古鄂爾多斯等煤炭生產(chǎn)基地?fù)碛袛?shù)量眾多的淺地表煤、山坡露頭煤及露天煤礦端邦等大量的煤炭資源。受國內(nèi)當(dāng)前開采技術(shù)條件及經(jīng)濟(jì)合理性的限制，這些煤炭資源大多被遺棄或者以較低回采率的炮采房柱式采煤法進(jìn)行回采，不僅浪費(fèi)資源，而且存在煤層自燃隱患、破壞地表植被、污染環(huán)境等問題，因此有必要予以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高采煤效率的無人工作面開采設(shè)備和方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種露井端邦的自行走鉆式采煤機(jī)，包括車架總成、行走裝置、電控總成、液壓總成、鉆具總成、通風(fēng)裝置、推進(jìn)臂裝置、推進(jìn)臂推進(jìn)裝置、推進(jìn)臂對接推移裝置和運(yùn)煤裝置，車架總成包括行走裝置、推進(jìn)臂推進(jìn)裝置、推進(jìn)臂對接推移裝置、車架升降裝置和伸縮油缸，車架總成通過聯(lián)接固定裝置和行走裝置上的車架升降裝置聯(lián)接，行走裝置包括行走裝置液壓馬達(dá)和履帶，電控總成和液壓總成分別通過銷軸與車架總成聯(lián)接，鉆具總成通過推進(jìn)臂裝置與推進(jìn)臂推進(jìn)裝置聯(lián)接，通風(fēng)裝置位于推進(jìn)臂裝置的一側(cè)，推進(jìn)臂裝置的另一側(cè)有防砸凹槽，鉆具總成包括鉆頭、傳動箱、采煤機(jī)電機(jī)和采煤機(jī)減速器，還包括伽馬射線探測儀、瓦斯傳感器和升降油缸，伽馬射線探測儀和瓦斯傳感器位于鉆具總成的傳動箱上，升降油缸的一端與裝載鏟斗聯(lián)接，另一端與鉆具總成上的搖臂聯(lián)接。

所述鉆具總成下端有裝載鏟斗，裝載鏟斗一端與推進(jìn)臂裝置聯(lián)接，裝載鏟斗上固定有刮板輸送機(jī)和星輪收集機(jī)構(gòu)。

所述刮板輸送機(jī)包括刮板機(jī)液壓馬達(dá)、刮板機(jī)張緊裝置和刮板機(jī)尾輪，刮板機(jī)液壓馬達(dá)和刮板機(jī)張緊裝置位于刮板輸送機(jī)的后端，刮板機(jī)尾輪位于刮板輸送機(jī)的前端。

所述星輪收集機(jī)構(gòu)位于刮板輸送機(jī)的刮板機(jī)尾輪兩側(cè)。

所述星輪收集機(jī)構(gòu)包括至少一組成對的星輪，每個(gè)星輪至少有三個(gè)葉片。

所述運(yùn)煤裝置包括移動式螺旋輸送機(jī)和移動式皮帶輸送機(jī)。

所述移動式螺旋輸送機(jī)包括螺旋行走裝置和螺旋輸送機(jī)，螺旋輸送機(jī)下端一側(cè)有螺旋行走裝置。

所述移動式皮帶輸送機(jī)包括皮帶機(jī)行走裝置、皮帶輸送機(jī)、伸縮立柱、旋轉(zhuǎn)圓盤和圓型漏斗，皮帶機(jī)行走裝置上端有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤通過伸縮立柱與皮帶輸送機(jī)聯(lián)接，圓型漏斗置于移動式皮帶輸送機(jī)的后端，與螺旋輸送機(jī)的一端聯(lián)接。

移動式皮帶輸送機(jī)通過移動式螺旋輸送機(jī)與車架總成聯(lián)接。

所述電控總成和液壓總成分別通過銷軸安裝有輪式自行走設(shè)備并與車架總成連接。

所述推進(jìn)臂裝置包含有多節(jié)推進(jìn)臂，推進(jìn)臂之間為可拆卸式連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果為：

1、安全:本發(fā)明的采煤機(jī)系統(tǒng)以安全生產(chǎn)為前提，操作控制只需在井口外部的地面完成，無需人員進(jìn)入巷道，每班只需3-6人即可，全礦生產(chǎn)定員約30人，以完成整套設(shè)備的開采作業(yè)以及維護(hù)的所有工作；

2、高效:用人少、產(chǎn)量高、適用面廣，可用于回收高價(jià)值的超薄煤層；

3、先進(jìn):本發(fā)明配備人機(jī)智能操作系統(tǒng)，通過人員可以全方位控制整個(gè)設(shè)備的連續(xù)循環(huán)作業(yè)，監(jiān)視設(shè)備工況并進(jìn)行故障診斷，將強(qiáng)勁的動力和靈活的機(jī)能結(jié)合為一體；

4、經(jīng)濟(jì):有利于煤炭資源的回收，無需支護(hù)及大量建礦任務(wù)等，總成本低；

5、環(huán)保:對地表植被破壞程度低，符合國家資源、環(huán)境政策。

附圖說明

下面通過附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4a為鉆具總成工作示意圖；

圖4b為鉆具總成下部刮板輸送機(jī)示意圖；

圖4c為鉆具總成示意圖；

圖5a為推進(jìn)臂裝置俯視圖；

圖5b為推進(jìn)臂裝置側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明工作示意圖；

圖7為本發(fā)明開采現(xiàn)場布置圖。