[發明專利]一種自動入楦機

有效

• 申請號: 201410338042.6
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN104366909A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 楊崇國
• 申請（專利權）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D11/00
• 分類號: A43D11/00;A43D15/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術領域

本發明涉及制鞋設備領域，具體地說是一種自動入楦機。

背景技術

在制鞋流程的工藝中存在一個入楦工序，即將半成品鞋套于鞋模楦頭，鞋楦作為一個整體再繼續進行后續的制鞋工藝。目前的入楦工序大多采用人工手動作業的方式，雖能完成入楦工序，但存在勞動強度大、生產效率低、入楦品質不穩定而直接影響成品鞋品質等缺憾，已越來越不能滿足現代化高效高質制鞋的自動生產需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有自動入楦功能的自動入楦機。

為達到上述目的，本發明所采取的技術方案是：一種自動入楦機，包括機架，還包括設于機架上的入楦單元；所述入楦單元由用于夾固鞋楦的夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置和作用于鞋楦前掌部位的壓平裝置組成。

所述夾持裝置由推進機構和夾持機構組成，推進機構帶動夾持機構直線往復運動；所述推進機構包括推進驅動件、推進滑軌和推進滑塊，推進驅動件、推進滑軌設于機架上，推進滑塊架設于推進滑軌上，與推進驅動件的活動軸固接；所述夾持機構固接于推進滑塊，包括夾持驅動件、主連桿、左連桿、右連桿、左夾持件、右夾持件、左夾持滑塊、右夾持滑塊和夾持滑軌，夾持驅動件固接于推進滑塊，主連桿固接于夾持驅動件的活動軸，左連桿的一端鉸接于主連桿的左端，左連桿的另一端鉸接于左夾持件，右連桿的一端鉸接于主連桿的右端，右連桿的另一端鉸接于右夾持件，左夾持件與左夾持滑塊固接后架設于夾持滑軌上，右夾持件與右夾持滑塊固接后架設于夾持滑軌上，夾持滑軌呈左右橫向設置于推進滑塊上。

所述入楦裝置包括入楦驅動件、連接件、鞋拔連桿、鞋拔件和具有復位功能的彈簧氣缸；入楦驅動件設于機架上；U型連接件固接于入楦驅動件的活動軸；鞋拔連桿的一端鉸接于連接件的頂端，鞋拔連桿的另一端鉸接于鞋拔件的底端；彈簧氣缸固接于連接件，彈簧氣缸的伸縮活動件的頂端鉸接于鞋拔連桿。

所述壓平裝置由推出機構、下壓機構和滾平機構組成，推出機構帶動下壓機構在前后方向直線往復運動，下壓機構帶動滾平機構在上下方向直線往復運動；所述推出機構包括推出驅動件、推出滑軌和推出滑塊，推出驅動件、推出滑軌設于機架上，推出滑塊架設于推出滑軌上，與推出驅動件的活動軸固接；所述下壓機構固接于推出滑塊，包括下壓驅動件、下壓滑軌和下壓滑塊，下壓驅動件、下壓滑軌固接于推出滑塊，下壓滑塊架設于下壓滑軌上，與下壓驅動件的活動軸固接；所述滾平機構固接于下壓滑塊，包括滾輪和電動馬達，滾輪與電動馬達的活動軸固接，在電動馬達的帶動下轉動。

作為優選，所述推進驅動件為推進氣壓缸或推進液壓缸；所述夾持驅動件為夾持氣壓缸或夾持液壓缸。

作為優選，所述入楦驅動件為入楦氣壓缸或入楦液壓缸。

作為優選，所述推出驅動件為推出氣壓缸或推出液壓缸；所述下壓驅動件為下壓氣壓缸或下壓液壓缸。

為能實現左鞋和右鞋成雙入楦，機架上左右并排設置兩個入楦單元。

本發明的工作過程是：當由半成品鞋倒扣于楦頭形成待入楦的鞋楦通過托盤隨傳送帶游走到本發明的工作區域時，鞋楦與托盤被設于傳送帶上的阻擋裝置阻擋、定位而停止游走，此時，夾持裝置開始工作，先由推進機構帶動夾持機構推進到鞋楦的位置后，夾持機構運動，從而夾固待入楦的鞋楦；隨后，入楦裝置和壓平裝置都開始工作，入楦裝置將半成品鞋從后跟部位拉拔入楦，壓平裝置于前掌部位進行滾動壓平，使得半成品鞋的前掌部位完全貼合楦頭，從而完成半成品鞋的入楦；最后，各運動部件回位，完成一個完整的入楦工序。

本發明的結構穩定可靠，可實現自動入楦功能，鞋、楦貼合程度高，入楦效果好，而且自動化程度高，可節省大量人工成本，亦可配合制鞋生產線流水作業，大幅提升制鞋效率及品質，極好地滿足現代化高效高質制鞋的生產需求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中夾持裝置的結構示意圖；

圖3是本發明中夾持裝置的推進機構的結構示意圖；

圖4是本發明中夾持裝置的夾持機構的結構示意圖；

圖5是本發明中入楦裝置的結構示意圖；

圖6是本發明中壓平裝置的結構示意圖。