[發(fā)明專利]物體測量系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410337929.3
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN105277120A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳慧娟;范振智;鄭憬聰;涂兆輝;田永平
• 申請（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/28
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種物體測量系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，物流業(yè)者在進(jìn)行運(yùn)費(fèi)計(jì)算時，收貨員通常使用量尺測量一物品的長寬高后，再以此物品的長寬高來計(jì)算出體積尺寸，進(jìn)而決定所需收取此物品的運(yùn)費(fèi)。由于，以人工處理物品計(jì)算運(yùn)費(fèi)，可能因?yàn)槿斯ぴ谧鳂I(yè)時所產(chǎn)生的疏失，而導(dǎo)致收取運(yùn)費(fèi)短少，進(jìn)而使業(yè)者蒙受損失；而且人工方式是較容易出錯又處理速度緩慢。因此，對物流業(yè)來說，改善現(xiàn)有操作系統(tǒng)刻不容緩。

一種線性測量技術(shù)被提出，此技術(shù)使用兩組距離傳感器測量物體寬度，利用影像鏡頭的移動測量物體體積。

另外一種技術(shù)為具有物體實(shí)際尺寸估計(jì)功能的實(shí)物攝影機(jī)，應(yīng)用于觀測待測物體的影像。此物體實(shí)際尺寸估計(jì)方法以下步驟：進(jìn)行一物距估計(jì)程序，用以得到該實(shí)物攝影機(jī)的一鏡頭至該待測物體間的一物距；根據(jù)該物距與該鏡頭的一可視角度而估計(jì)出一可拍攝圖像區(qū)域尺寸數(shù)據(jù)；利用該鏡頭與一影像傳感器來擷取該待測物體而產(chǎn)生一數(shù)字影像；統(tǒng)計(jì)該數(shù)字影像中相對應(yīng)于多個標(biāo)記點(diǎn)的一有效像素點(diǎn)數(shù)量；以及根據(jù)該有效像素點(diǎn)數(shù)量、該影像傳感器的像素點(diǎn)數(shù)量以及該可拍攝圖像區(qū)域尺寸數(shù)據(jù)而估計(jì)出相對應(yīng)于該標(biāo)記點(diǎn)的一實(shí)際尺寸數(shù)據(jù)。

上述兩種技術(shù)需要影像鏡頭的移動或是復(fù)雜的數(shù)字圖像處理，不適合物流業(yè)者快速地計(jì)算出物體長寬高與體積的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明物體測量系統(tǒng)的目的為：在物流業(yè)者可以接受的誤差范圍內(nèi)，可以快速計(jì)算物體的面積與體積，并且將測量信息和編號數(shù)據(jù)(如條形碼)進(jìn)行配對，提供后續(xù)物流從業(yè)人員檢核所收取的物流費(fèi)用是否正確。

本發(fā)明的一實(shí)施例是關(guān)于一種物體測量系統(tǒng)，包括輸送帶，用于輸送物體；測量架體，使該輸送帶通過該測量架體；第一感測裝置，設(shè)置于該測量架體上或輸送帶一側(cè)，用于感測物體通過與否；第二感測裝置，設(shè)置于該測量架體上，用于感測并決定該第二感測裝置與該物體之間的距離；影像裝置，設(shè)置于該測量架體上，用于拍攝該物體的圖像；至少一標(biāo)識符(ID)辨識裝置，設(shè)置于該測量架體上，用于辨識該物體的ID編號或條形碼；以及微處理器，分別連接該第一感測裝置、該第二感測裝置、該影像裝置及該ID辨識裝置，其中該微處理器通過接收該第一感測裝置、該第二感測裝置、該影像裝置及該ID辨識裝置的信息，用于計(jì)算該物體的體積及運(yùn)費(fèi)。

本發(fā)明的另一實(shí)施范例是關(guān)于一種規(guī)則形狀物體測量系統(tǒng)，包括邊界模塊，接收該影像裝置所擷取的影像，用以判定該物體的面積；信號模塊，接收第一感測裝置數(shù)據(jù)，用以判定有物體通過；接收該第二感測裝置所取得該物體的多個高度，并從該多個高度中取得最大高度；并且同時接收該至少一ID辨識裝置所擷取該物體的編號；測量模塊，根據(jù)該面積、該最大高度與比例對照表，來取得該物體的實(shí)體面積；微處理器，以該實(shí)體面積乘上該最大高度，進(jìn)而取得該物體的體積，并得到該物體的運(yùn)費(fèi)以及紀(jì)錄模塊，將該物體的該編號、該體積、該運(yùn)費(fèi)儲存于數(shù)據(jù)庫中，并同時產(chǎn)生紀(jì)錄圖像。

本發(fā)明的另一實(shí)施范例是關(guān)于一種規(guī)則形狀物體測量方法，包括接收第一感測裝置數(shù)據(jù)，用以判定有物體通過；接收影像裝置所傳輸?shù)挠跋瘢浜舷袼乇壤龁卧靡耘卸ㄔ撐矬w的面積；接收第二感測裝置所取得該物體高度的集合并取其最大高度，并且同時接受至少一ID辨識裝置所擷取該物體的編號；根據(jù)該物體的該面積與該高度相乘取得該物體的實(shí)體面積，再將該實(shí)體面積與該物體的該最大高度相乘進(jìn)而取得該物體的體積；計(jì)算出該物體的體積與運(yùn)費(fèi)；以及將該物體的該編號、該體積、該運(yùn)費(fèi)儲存于數(shù)據(jù)庫中，并同時產(chǎn)生紀(jì)錄圖像。

現(xiàn)配合下列附圖、實(shí)施例的詳細(xì)說明及權(quán)利要求，將上述及本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)詳述于后。

附圖說明

圖1是與所發(fā)明的一實(shí)施范例一致的一示意圖，說明一種物體測量系統(tǒng)。

圖2是與所發(fā)明的一實(shí)施范例一致的一示意圖，說明一種規(guī)則形狀物體測量系統(tǒng)。

圖3A至圖3C為示意圖，說明邊界模塊如何判定物體的面積。

圖4為示意圖，說明物體的最大高度。

圖5系為一種規(guī)則形狀物體測量方法的流程示意圖。

【符號說明】

10物體測量系統(tǒng)；

11輸送帶；

12測量架體；

121上板；

122右側(cè)板；

123左側(cè)板；

13第一感測裝置；

14第二感測裝置；

15影像裝置；

16微處理器；

17ID辨識裝置；

18物體；

20規(guī)則形狀物體測量系統(tǒng)；

21邊界模塊；