[發(fā)明專利]基于空間三轉(zhuǎn)動自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的茶葉篩分機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410337696.7
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104138835A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張艷偉;周海棟;徐豐;崔國華;張海強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種基于空間三轉(zhuǎn)動自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的茶葉篩分機(jī)，其特征在于，包括定平臺、五條并聯(lián)運(yùn)動支鏈、動平臺、篩框、收集容器和機(jī)架，所述定平臺、五條并聯(lián)運(yùn)動支鏈和動平臺組成三轉(zhuǎn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)；其中三條運(yùn)動支鏈為兩端鉸接點(diǎn)，兩端鉸接點(diǎn)沿著定平臺和動平臺成圓形均勻分布，且該三條運(yùn)動支鏈的上端分別通過虎克鉸與定平臺聯(lián)接，下端分別通過球鉸與動平臺聯(lián)接，第四條運(yùn)動支鏈在初始狀態(tài)下與動平臺共面，一端通過胡克鉸與機(jī)架聯(lián)接，另一端通過球鉸與動平臺聯(lián)接；前述的四條運(yùn)動支鏈上的移動副為驅(qū)動副，驅(qū)動副采用伺服電機(jī)或伺服直線液壓缸驅(qū)動；第五條運(yùn)動支鏈為中間恰約束從動支鏈，該從動支鏈上端固定于定平臺中心，下端與動平臺中心通過球鉸相連；所述篩框位于動平臺下部，且通過三條連桿與動平臺固接，定平臺與機(jī)架固接，收集容器置于篩框正下方，所述機(jī)架置于整個篩分機(jī)的最外部，所述篩框在水平方向具有角速度，按照預(yù)設(shè)速度、預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行大范圍往返平面轉(zhuǎn)動，能實(shí)現(xiàn)茶葉的分散與透篩功能，使得茶葉迅速分散；在豎直方向上具有兩個轉(zhuǎn)動自由度，設(shè)計點(diǎn)由最低位置向上運(yùn)動到中間速度最大位置的過程，處于設(shè)計點(diǎn)的茶葉與篩拍一起加速，繼續(xù)向上為減速過程。當(dāng)設(shè)計點(diǎn)加速度a小于等于重力加速度g，即a≤g時，處于設(shè)計點(diǎn)處的茶葉與篩框一起運(yùn)動；當(dāng)a＞g時，處于設(shè)計點(diǎn)處的茶葉與篩框分離，茶葉被拋離篩面，實(shí)現(xiàn)分層功能；同時設(shè)計點(diǎn)向上運(yùn)動到速度為0時，加速度最大，速度變化最快，適合茶葉的拋離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間三轉(zhuǎn)動自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的茶葉篩分機(jī)，其特征在于：所述設(shè)計點(diǎn)為篩面任意點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間三轉(zhuǎn)動自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的茶葉篩分機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)或伺服直線液壓缸均與控制系統(tǒng)相連。