[發明專利]一種皮帶速度檢測裝置、檢測方法及電子皮帶秤有效
| 申請號: | 201410337426.6 | 申請日: | 2014-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN104215792B | 公開(公告)日: | 2017-07-18 |
| 發明(設計)人: | 樊旺日;錢健;李中良;周昌蔭;雷劍凡 | 申請(專利權)人: | 深圳市科爾達電氣設備有限公司 |
| 主分類號: | G01P3/54 | 分類號: | G01P3/54 |
| 代理公司: | 深圳中一專利商標事務所44237 | 代理人: | 張全文 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 皮帶 速度 檢測 裝置 方法 電子 皮帶秤 | ||
1.一種皮帶速度檢測裝置,外接驅動電子皮帶秤電機的變頻器,其特征在于,包括:
與所述變頻器的輸出端連接的整形模塊,用于將所述變頻器的輸出的初始脈沖信號進行整形,輸出整形后的脈沖信號,使得所述整形后的脈沖信號的變化沿更為陡峭,并且高、低電平與光電耦合模塊輸入匹配;
輸入端與所述整形模塊的輸出端連接的光電耦合模塊,用于將所述整形后的脈沖信號轉換成待采樣的脈沖信號,隔離所述整形后的脈沖信號以及所述待采樣的脈沖信號,并輸出所述待采樣的脈沖信號;
輸入端與所述光電耦合模塊的輸出端連接的皮帶速度檢測模塊,用于接收所述待采樣的脈沖信號,在預設的時間段內,根據預設的采樣間隔,對所述待采樣的脈沖信號進行采樣,統計出脈沖采樣值個數,根據所述待采樣的脈沖信號的波形的變化沿,統計出脈沖周期數,根據所述脈沖采樣值個數、所述脈沖周期數以及預先建立的皮帶速度檢測模型,檢測出皮帶速度;
其中,所述皮帶速度檢測模型如下:
其中,B為速度特征值,Φ為電子皮帶秤的驅動滾筒直徑,n為電機額定轉速,p為變頻器額定輸出頻率時初始脈沖信號的脈沖頻率,i為減速機速比,N為脈沖周期數,M為脈沖采樣值個數。
2.如權利要求1所述的皮帶速度檢測裝置,其特征在于,所述整形模塊包括:
電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電壓比較器U1以及電源VCC;
所述R1的第一端和所述電阻R3的第一端共接,其公共端為所述整形模塊的輸入端,所述R1的第二端接地;
所述電阻R2與電容C1并聯后,一公共端與所述R3的第二端共接在所述電壓比較器U1的同相輸入端上,另一公共端接地;
所述R4的第一端接在所述電壓比較器U1的反相輸入端上,所述R4的第二端接地;
所述電源VCC與所述電壓比較器U1的供電引腳相連,所述電壓比較器U1的輸出端為所述整形模塊的輸出端。
3.如權利要求2所述的皮帶速度檢測裝置,其特征在于,所述光電耦合模塊采用光電耦合器U2,所述光電耦合器U2的供電引腳A1與上拉電阻R5的第一端相連接,所述上拉電阻R5的第二端接所述電源VCC,所述光電耦合器U2的輸入引腳A2與所述整形模塊的輸出端相連接,所述光電耦合器U2的接地引腳A3和輸出引腳A4分別與所述皮帶速度檢測模塊的接地引腳B2和輸入引腳B1相連接。
4.如權利要求3所述的皮帶速度檢測裝置,其特征在于,所述皮帶速度檢測模塊采用控制芯片U3,所述控制芯片U3的接地引腳B2和輸入引腳B1分別與所述光電耦合器U2的接地引腳A3和輸出引腳A4相連接,在所述控制芯片U3的輸入引腳B1與所述光電耦合器U2的輸出引腳A4之間接入上拉電阻R6。
5.一種基于權利要求1至4任意一項權利要求所述的皮帶速度檢測裝置的檢測方法,其特征在于,包括:
整形模塊將變頻器輸出的初始脈沖信號進行整形,輸出整形后的脈沖信號,使得所述整形后的脈沖信號的變化沿更為陡峭,并且高、低電平與光電耦合模塊輸入匹配;
光電耦合模塊將所述整形后的脈沖信號轉換成待采樣的脈沖信號,隔離所述整形后的脈沖信號以及所述待采樣的脈沖信號,并輸出所述待采樣的脈沖信號;
皮帶速度檢測模塊接收所述待采樣的脈沖信號,在每個預設的采樣時間段內,根據預設的采樣間隔,對所述待采樣的脈沖信號進行采樣,統計出脈沖采樣值個數,根據所述待采樣的脈沖信號的波形的變化沿,統計出脈沖周期數,根據所述脈沖采樣值個數、所述脈沖周期數以及預先建立的皮帶速度檢測模型,檢測出皮帶速度。
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