[發明專利]嵌入式體感遙控器在審
| 申請號： | 201410337243.4 | 申請日： | 2014-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN104111613A | 公開（公告）日： | 2014-10-22 |
| 發明（設計）人： | 汪祖民;張紅娟 | 申請（專利權）人： | 大連大學 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 胡景波 |
| 地址： | 116622 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 嵌入式 遙控器 | ||
1.一種嵌入式體感遙控器，其特征在于：包括第一主控制器，所述第一主控制器用于對控制指令運算及處理；
與第一主控制器連接的INEMO慣性導航模塊，所述INEMO慣性導航模塊包括第二主控制器，與第二主控制器分別連接的單軸偏航陀螺儀、雙軸滾轉俯仰陀螺儀、6軸地磁測量模塊、溫度傳感器及壓力傳感器；所述INEMO慣性導航模塊上運行AHRS姿態角運算系統，實現對用戶手部姿態角的實時測量；
與第一主控制器連接的nRF24L01無線模塊，所述nRF24L01無線模塊用于實現對指令的發送和數據接收；
與第一主控制器連接的時鐘電路，所述時鐘電路用于實現時間數據管理；
與第一主控制器連接的報警模塊，用于實現報警及提示；
與第一主控制器連接的液晶顯示模塊，用于顯示當前控制指令、機器人狀態和剩余電量。
2.如權利要求1所述的嵌入式體感遙控器，其特征在于：所述第一主控制器具有Cortex—M3內核的ARM控制器STM32F1O3C8T6。
3.如權利要求1所述的嵌入式體感遙控器，其特征在于：所述第二主控制器的型號為STM32F103RET7。
4.如權利要求1所述的嵌入式體感遙控器，其特征在于：所述報警模塊為LED和蜂鳴器。
5.如權利要求1所述的嵌入式體感遙控器，其特征在于：所述嵌入式體感遙控器的軟件使用c/os—II實時嵌入式操作系統，實現實時性內核管理、任務管理、時間管理、通信與同步、內存管理的功能。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于大連大學，未經大連大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410337243.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于監控至少一個機床的方法
- 下一篇：基于CCD對位系統的曝光機
