[發(fā)明專利]太極云手輔教裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410337231.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104127995A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連鑫
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 林煒;朱逸

1.一種太極云手輔教裝置，其特征在于：該裝置包括控制器、主載臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、擺動(dòng)架、云手盤、手柄；

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在主載臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直，主載臺(tái)上置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述擺動(dòng)架樞設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，擺動(dòng)架的樞轉(zhuǎn)軸線垂直于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上置有用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架樞轉(zhuǎn)的擺動(dòng)電機(jī)；

所述云手盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在擺動(dòng)架上，云手盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于擺動(dòng)架的樞轉(zhuǎn)軸線，云手盤上同軸固定有一盤側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述手柄安裝在云手盤上；

所述擺動(dòng)架上置有一主電機(jī)，所述主電機(jī)的輸出軸與云手盤上的盤側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；

所述控制器具有多個(gè)控制信號(hào)輸出端，控制器的各個(gè)控制信號(hào)輸出端分別接到各個(gè)電機(jī)的控制端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述云手盤上同軸固定有一盤側(cè)摩擦輪，所述擺動(dòng)架上置有一阻尼電機(jī)，所述阻尼電機(jī)的輸出軸與云手盤上的盤側(cè)摩擦輪嚙合，阻尼電機(jī)的控制端接到控制器的控制信號(hào)輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：該裝置還包括底座，所述底座上置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的載臺(tái)絲桿，及用于驅(qū)動(dòng)載臺(tái)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，所述載臺(tái)絲桿的桿身豎直，載臺(tái)絲桿上置有能沿載臺(tái)絲桿的桿身上升下降的升降柱，所述升降柱通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接載臺(tái)絲桿，所述主載臺(tái)固定在升降柱頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上置有一投影儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述云手盤上具有間隔分布的多個(gè)定位槽，所述手柄的底端以可拆卸方式嵌置于其中一個(gè)定位槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述手柄的頂端置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的球狀手輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述手柄上樞設(shè)有一輪桿，且手柄與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，輪桿上置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的球狀手輪，該兩個(gè)球狀手輪對(duì)稱布設(shè)在手柄的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述手柄上樞設(shè)有一連桿，且連桿與手柄的樞接軸平行于云手盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；所述連桿上樞設(shè)有一輪桿，且連桿與輪桿的樞接軸平行于云手盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，輪桿上置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的球狀手輪，該兩個(gè)球狀手輪對(duì)稱布設(shè)在連桿與輪桿的樞接軸兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的太極云手輔教裝置，其特征在于：所述云手盤上固定有一圓環(huán)形的手柄導(dǎo)向環(huán)，該手柄導(dǎo)向環(huán)是一具有內(nèi)齒的齒圈，手柄導(dǎo)向環(huán)的環(huán)心軸線與云手盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行；

所述手柄導(dǎo)向環(huán)內(nèi)同軸套置有一手柄驅(qū)動(dòng)齒輪，該手柄驅(qū)動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在云手盤上，其外徑小于手柄導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)徑，云手盤上置有用于驅(qū)動(dòng)手柄驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄電機(jī)，該手柄電機(jī)的控制端接到控制器的控制信號(hào)輸出端；

所述手柄的底端嵌置于手柄驅(qū)動(dòng)齒輪與手柄導(dǎo)向環(huán)之間的空隙中，且手柄的底端具有與手柄驅(qū)動(dòng)齒輪、手柄導(dǎo)向環(huán)分別嚙合的外齒，手柄的頂端置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的球狀手輪。