[發明專利]基于電子控制單元的汽車橫擺穩定控制測試系統

無效

• 申請號: 201410336499.3
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104090568A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 龐博升;許昱涵;劉志遠;王獻林
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.一種基于電子控制單元的汽車橫擺穩定控制測試系統，其特征在于，它包括C代碼生成器(1)、汽車動力學模型(2)、仿真程序模塊(3)、汽車硬件控制器(4)和dSPACE硬件在回路(5)，

C代碼生成器(1)用于生成C代碼；

汽車動力學模型(2)用于輸出汽車控制參數；

仿真程序模塊(3)用于根據C代碼和汽車控制參數編制仿真程序；

汽車硬件控制器(4)用于根據仿真程序生成仿真測試控制信號；

dSPACE硬件在回路(5)用于實現汽車橫擺穩定控制系統的測試。

2.根據權利要求1所述的基于電子控制單元的汽車橫擺穩定控制測試系統，其特征在于，汽車硬件控制器(4)包括整車控制器(4-1)、橫擺穩定控制器(4-2)、輪轂電機控制器(4-3)和輪缸液壓控制器(4-4)，

整車控制器(4-1)用于將汽車控制信號發送給輪轂電機控制器(4-3)；

橫擺穩定控制器(4-2)用于將驅動扭矩控制信號通過CAN總線發送給整車控制器(4-1)；同時發送控制信號給輪缸液壓控制器(4-4)；

輪轂電機控制器(4-3)用于對汽車輪轂電機進行控制，使汽車輪轂電機輸出相應的轉矩；

輪缸液壓控制器(4-4)用于控制汽車輪缸。

3.根據權利要求2所述的基于電子控制單元的汽車橫擺穩定控制測試系統，其特征在于，橫擺穩定控制器(4-2)包括電源管理模塊(4-21)、高端驅動模塊(4-22)、低端驅動模塊(4-23)、CAN模塊(4-24)、模擬信號采集模塊(4-25)、數字信號采集模塊(4-26)、輪速處理模塊(4-27)和單片機MPC5643L(4-28)，

電源管理模塊(4-21)用于為單片機MPC5643L(4-28)提供工作電源；

單片機MPC5643L(4-28)用于通過底層驅動程序控制高端驅動模塊(4-22)產生12V電壓并為低端驅動模塊(4-23)提供工作電源；

單片機MPC5643L(4-28)還用于根據采集數據控制高端驅動模塊(4-22)實現對汽車液壓控制單元驅動電機的驅動；同時根據采集數據控制低端驅動模塊(4-23)實現對汽車液壓控制單元線性閥與開關閥的驅動；

CAN模塊(4-24)用于通過CAN總線實現單片機MPC5643L(4-28)與整車控制器(4-1)的通信；

模擬信號采集模塊(4-25)用于采集壓力傳感器采集獲得的兩路主缸和四路輪缸壓力信號，并發送給單片機MPC5643L(4-28)；

數字信號采集模塊(4-26)用于采集傳感器采集獲得的制動信號和方向盤轉向角信號，并發送給單片機MPC5643L(4-28)；

輪速處理模塊(4-27)用于對輪速傳感器采集的輪速信號進行處理，并發送給單片機MPC5643L(4-28)。