[發明專利]車輛的撞擊后路徑協助

在審

• 申請號: 201410336103.5
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104290750A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 盧建波;斯蒂芬·W·魯哈納
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W30/02;B60W40/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李欽鵬

1.一種車輛，其特征在于，包含：

具有多個傳感器的環境監控器，傳感器用于檢測當車輛在車行道上移動時與車輛附近的多個潛在的目的地區域有關的預先確定的安全風險，其中環境監控器選擇具有實質上最低安全風險的潛在的目的地區域中的一個作為目標區域；

路徑確定單元，其集合車輛和目標區域之間的多個合理的路徑、監控與多個合理的路徑有關的預先確定的安全風險，并且選擇具有實質上最低安全風險的合理的路徑中的一個作為目標路徑；

用于檢測車輛和另一物體之間的撞擊的撞擊檢測器；以及

配置成當檢測到撞擊時自主地駕駛車輛到目標路徑上的穩定控制裝置。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，預先確定的安全風險包括固定的障礙物和表示潛在的碰撞的移動物體。

3.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，預先確定的安全風險包括不安全的表面性能和陡坡。

4.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，控制驅動器配置成使車輛停止在目標區域中。

5.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，在撞擊發生之前，環境監控器和路徑確定單元分別選擇目標區域和目標路徑。

6.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，潛在的目的地區域由關于車輛限定的預先確定的網格組成。

7.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，多個傳感器包括至少一個選自包含雷達傳感器、激光雷達傳感器、超聲波傳感器、光學傳感器、夜視傳感器、遠程通信系統以及地理定位系統的群組中的傳感器。

8.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，路徑確定單元根據車輛的當前速度和最大橫擺集合合理的路徑。

9.一種控制車輛的方法，其特征在于，包含以下步驟：

監控當車輛在車行道上移動時與車輛附近的多個潛在的目的地區域有關的預先確定的安全風險；

選擇具有實質上最低安全風險的潛在的目的地區域中的一個作為目標區域；

確定車輛和目標區域之間的多個合理的路徑；

監控與多個合理的路徑有關的預先確定的安全風險；

選擇具有實質上最低安全風險的合理的路徑中的一個作為目標路徑；

檢測車輛和另一物體的撞擊的發生；以及

響應于檢測到撞擊，激活自主路徑控制裝置以遵循至目標區域的目標路徑。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，預先確定的安全風險包括固定的障礙物和表示潛在的碰撞的移動物體。