[發明專利]一種用于地應力測量的自行可變徑應變花粘貼裝置

有效

• 申請號: 201410336007.0
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104215364A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 劉欽節;楊科;華心祝
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于地應力測量的自行可變徑應變花粘貼裝置，其特征在于：包括定向器(1)、自動爬行系統(2)、膠體儲存及擠出機構(3)、應變花固定與粘貼機構(4)和對自動爬行系統(2)進行控制的線控操作器(5)；所述定向器(1)、自動爬行系統(2)、膠體儲存及擠出機構(3)和應變花固定與粘貼機構(4)依次相連；

所述自動爬行系統(2)包括保護外殼(209)以及兩個分別設置在保護外殼(209)前、后端的可調支撐臂伸縮機構，保護外殼(209)內設置有具有防爆功能的12V蓄電池(213)、防爆直流電機(214)、電機控制模塊(215)和雙向動力輸出的變速及換向器(208)；所述線控操作器(5)與自動爬行系統(2)中的電機控制模塊(215)相連接，實現裝置的自動前進、停止和后退的功能；

所述膠體儲存及擠出機構(3)包括前端蓋(301)、固定環(302)、一次性注射器(303)、導軌滑套(304)、導軌滑桿(305)、固定板(306)、后端蓋(307)和橡膠軟管(308)；其中的前端蓋(301)設置有外螺紋并與前端應變花固定及粘貼機構(4)相連接；后端蓋(307)與導軌滑桿(305)固接在一起，為一次性注射器(303)提供滑動導向，其后端蓋(307)設置有內螺紋并與后方的自動爬行系統(2)相連接；

所述應變花固定及粘貼機構(4)包括內筒(403)、擋圈(404)、內筒后端蓋(405)及前端導蓋(401)，所述前端導蓋(401)的前端為錐形結構，其中的內筒(403)上設有應變片粘貼位置指示槽(402)，內筒后端蓋(405)的上方設置有用于固定采集信號電纜的電纜卡槽(406)，內筒后端蓋(405)的下方設置有可穿過橡膠軟管(308)用于注膠的注膠孔(407)，所述內筒(403)的表面還套設有橡膠膜(408)并通過擋圈(404)進行固定。

2.根據權利要求1所述的一種用于地應力測量的自行可變徑應變花粘貼裝置，其特征在于：所述可調支撐臂伸縮機構在保護外殼(209)前、后端各設置一個，其中每個可調支撐臂伸縮機構包括一根與保護外殼(209)固定連接的導桿(212)、兩個驅動輪支撐臂(204)、兩個驅動臂(206)、四個從動輪支撐臂(210)、一個驅動鏈輪(207)、兩個主動輪(205)、兩個從動輪(211)、一個支撐臂滑套(203)、一個壓縮彈簧(202)和一個彈簧固定塊(201)；所述的兩個主動輪(205)水平方向相對布置，兩個從動輪(211)垂直方向相對布置，兩個從動輪(211)與兩個主動輪(205)的直徑相同且處于同一個圓周線上；所述支撐臂滑套(203)和壓縮彈簧(202)套設于導桿(212)之上，兩個驅動輪支撐臂(204)的一端水平方向相對布置并鉸接于支撐臂滑套(203)上，另一端用于支撐主動輪(205)，兩個驅動臂(206)的一端水平方向相對布置并鉸接于驅動鏈輪(207)上，另一端用于支撐主動輪(205)，所述四個從動輪支撐臂(210)的其中兩個一端在垂直方向上相對布置并鉸接于支撐臂滑套(203)上且同時與驅動輪支撐臂(204)間隔90°，另兩個從動輪支撐臂(210)在垂直方向上以同樣的方式鉸接于導桿(212)上，所有從動輪支撐臂(210)的另一端兩兩鉸接用于支撐從動輪(211)；壓縮彈簧(202)的一端與彈簧固定塊(201)固定連接，壓縮彈簧(202)另一端安裝在可以沿導桿滑動的支撐臂滑套(203)上。