[發明專利]一種混凝土泵車和混凝土泵車臂架控制系統及方法無效
| 申請號： | 201410335873.8 | 申請日： | 2014-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN104088465A | 公開（公告）日： | 2014-10-08 |
| 發明（設計）人： | 劉強;譚凌群;葉術廣 | 申請（專利權）人： | 三一汽車制造有限公司 |
| 主分類號： | E04G21/04 | 分類號： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 混凝土泵 車臂架 控制系統 方法 | ||
1.一種混凝土泵車臂架控制系統，其特征在于，包括檢測裝置和控制器，檢測裝置用于檢測混凝土泵車至少一個支腿展開狀態信息，控制器根據檢測裝置信號規劃臂架(4)安全作業區域。
2.根據權利要求1所述的混凝土泵車臂架控制系統，其特征在于，支腿包括兩個后支腿(3)，檢測裝置包括用于檢測兩個后支腿(3)展開狀態信息的第一傳感器。
3.根據權利要求2所述的混凝土泵車臂架控制系統，其特征在于，混凝土泵車包括轉臺(1)和擺動油缸(5)，后支腿(3)通過銷軸(2)與轉臺連接，擺動油缸(5)用于驅動后支腿(3)擺動，第一傳感器用于檢測擺動油缸(5)位移行程，或者用于檢測后支腿(3)擺動角度。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的混凝土泵車臂架控制系統，其特征在于，支腿包括兩個前支腿(6)，檢測裝置包括檢測兩個前支腿(6)展開狀態信息的第二傳感器。
5.根據權利要求4所述的混凝土泵車臂架控制系統，其特征在于，前支腿(6)為伸縮型結構，第二傳感器用于檢測前支腿(6)伸縮狀態。
6.根據權利要求4所述的混凝土泵車臂架控制系統，其特征在于，前支腿(6)為擺動型結構，第二傳感器用于檢測前支腿(6)擺動角度。
7.一種混凝土泵車臂架控制方法，其特征在于，檢測混凝土泵車至少一個支腿展開狀態信息，根據系統模型合理規劃臂架(4)安全作業區域；當臂架(4)動作超出安全作業區域時，發出報警提示信號和/或禁止臂架(4)向非安全作業區域動作。
8.根據權利要求7所述混凝土泵車臂架控制方法，其特征在于，將規劃后的臂架(4)安全作業區域顯示出來。
9.根據權利要求7或8所述混凝土泵車臂架控制方法，其特征在于，檢測混凝土泵車兩個后支腿(3)展開狀態信息和/或兩個前支腿(6)展開狀態信息。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括如權利要求1至6任意一項所述的混凝土泵車臂架控制系統。
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