[發明專利]一種挖掘機挖掘效率檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201410335868.7
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104111179A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 王光福
• 申請（專利權）人: 貴陽永青儀電科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本發明涉及一種挖掘機挖掘效率檢測裝置及方法。

背景技術

在對挖掘機挖掘效率進行檢測，尤其是對其單位時間內挖掘土方量等挖掘效果進行實地測試時，需要三名以上人員現場計量，計量的內容包括，挖掘機挖掘次數，挖掘機油耗，挖掘時間、挖掘深度以及揚高等。由于挖掘機施工效率、工況環境等因素，加之測試時間較長，檢測人員容易產生計數疲勞等原因，使測試的結果不夠精確。

如中國發明專利一種挖掘機自檢測系統及方法(公開號：CN102435246A，公開日：2012-05-02)公開了一種能檢測效率的挖掘機檢測系統及方法，但其對于效率檢測的方案為“所述效率測試包括下列步驟：所述性能自檢控制器開始計時操作，檢測到回轉動作時，若回轉重量大于回轉預設值，進行延時處理，延時處理結束后進行計數，把計數值除以2取整作為機器的效率計數值，以防止誤操作導致計時”，顯然，對于實際操作中可能發生如空挖等情況的應用中，該方法檢測必將嚴重失真，其實際使用的效果還不如檢測人員計數。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種挖掘機挖掘效率檢測裝置及方法，該挖掘機挖掘效率檢測裝置及方法通過傳感器、計數器、流量計、油耗計的結構設置，以挖掘狀態計數及耗油計量的方法，減少現場對挖掘機性能測試投入的人力物力資源，并提高檢測的精度。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種挖掘機挖掘效率檢測裝置，包括設置于液壓主泵出口處的泵出口壓力傳感器、設置于先導油路的先導壓力傳感器、設置于發動機處的發動機轉速傳感器、設置于動臂處的動臂傾角傳感器、設置于斗桿處的斗桿傾角傳感器、設置于鏟斗處的鏟斗傾角傳感器、設置于發動機進油管的流量計和設置于發動機回油管的流量計，以及計數器和油耗計；所述泵出口壓力傳感器、先導壓力傳感器、發動機轉速傳感器、動臂傾角傳感器、斗桿傾角傳感器、鏟斗傾角傳感器均與計數器輸入端相連；所述進油管流量計和回油管流量計與油耗計的輸入端相連；所述計數器和油耗計的輸出端與顯示儀表相連。

所述油耗計與計數器集成在一塊PCB上。

本發明還提供了一種挖掘機挖掘效率檢測方法，采取如下步驟：

步驟①：泵出口壓力傳感器檢測主泵出口壓力，先導壓力傳感器檢測先導壓力，發動機轉速傳感器檢測發動機轉速變化，動臂傾角傳感器檢測動臂升降，斗桿傾角傳感器檢測斗桿收放，鏟斗傾角傳感器檢測鏟斗轉動，進油管流量計檢測進油量，回油管流量計檢測回油量；

步驟②：油耗計根據進油量和回油量計算出整體耗油量；計數器根據主泵出口壓力、先導壓力、發動機轉速變化及動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動的信息，判斷挖掘次數并累計計數；

步驟③：通過耗油量和挖掘次數，計算挖掘效率并顯示于顯示儀表。

所述耗油量滿足關系：耗油量＝進油量-回油量

本發明的有益效果在于：1)填補了現有挖掘機挖掘效率檢測功能的空白，減少了對挖掘機性能及作業量檢測所需的人力物力資源；2)在挖掘機動臂、斗桿與鏟斗分別設置傾角傳感器，可對挖掘機姿態定位，同時檢測發動機轉速變化，先導壓力與泵出口壓力，得到挖掘機本身的信息，提高了對挖掘機挖掘作業計數的精度，避免了對空操作等無效作業計數。

附圖說明

圖1是本發明中傳感器的安裝示意圖；

圖2是本發明的連接示意圖；

圖中：11-動臂，12-斗桿，13-鏟斗，21-動臂傾角傳感器安裝位，22-斗桿傾角傳感器安裝位，23-鏟斗傾角傳感器安裝位。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1、圖2所示的一種挖掘機挖掘效率檢測裝置，包括設置于液壓主泵出口處的泵出口壓力傳感器、設置于先導油路的先導壓力傳感器、設置于發動機處的發動機轉速傳感器、設置于動臂11處的動臂傾角傳感器、設置于斗桿12處的斗桿傾角傳感器、設置于鏟斗13處的鏟斗傾角傳感器、設置于發動機進油管的流量計和設置于發動機回油管的流量計，以及計數器和油耗計；所述泵出口壓力傳感器、先導壓力傳感器、發動機轉速傳感器、動臂傾角傳感器、斗桿傾角傳感器、鏟斗傾角傳感器均與計數器輸入端相連；所述進油管流量計和回油管流量計與油耗計的輸入端相連；所述計數器和油耗計的輸出端與顯示儀表相連。