[發明專利]應用影像監控機器人之監控系統

在審

• 申請號: 201410335532.0
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104142643A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 沈平
• 申請（專利權）人: 深圳奇沃智聯科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

1.一種應用影像監控機器人之監控系統，其特征在于：包含：

一影像監控機器人，包含：

一機器人機身，包含主體部，及從該主體部上方延伸出的頭頸部，及動力機構；其中該頭頸部包含一頭部及一頸部；該頸部系從該主體部以可伸縮之方式向上延伸，該頭部則以可轉動之方式連接到該頸部；該動力機構安裝于該主體部的下方；

一動力源系安裝在該機器人機身的內部用于提供動力予本創作相關的所有組件；該動力源最主要為電池或一插座，可經由電力線連接市電，以接引電力作為機器人的動力；

一攝像鏡頭系安裝在該頭頸部，其包含透鏡組可對周遭環境攝像；

一影像處理器，系接收來自該攝像鏡頭所攝錄的影像，并進行數字影像處理，將原來模擬的影像轉換成數字影像，并儲存在一內存中；

一控制面板安裝在該機器人機身內部，用于控制機器人的行動及其它相關裝置的動作；該控制面板包含：

一動力驅動機構可接收外部的訊號，該動力驅動機構可驅動該動力機構移動，而驅使該機器人機身行動；

一頭頸部驅動機構可接收外部的訊號，以控制該頸部的伸縮及轉動，及該頭部的轉動；

一相機操控機構，用于接收外部的訊號以控制該攝像鏡頭的攝像；

一機器人信號收發機系安裝在該機器人機身的另一部位，連接該影像處理器，用以將該影像處理器之該內存所儲存的數字影像向外傳送；以及

一遠處監控端，包含

一監控器，主要為與該機器人機身分離的監控器；該監控器可以安裝在與該機器人機身分隔的遠程的適當之電子信息設備；該監控器包含一監控器APP作為人機接口；操作者經由該監控器APP與該監控器互動，該監控器接收來自該機器人機身的攝像訊號，而且也發射控制訊號與該監控器的控制面板進行對應的控制動作；其中該監控器包含一監控端收發機。

2.?如權利要求1所述的應用影像監控機器人之監控系統，其特征在于：所述的動力機構包含傳動機構及輪體。

3.?如權利要求1所述的應用影像監控機器人之監控系統，其特征在于：所述的動力源具有電能計量器用以隨時將所儲存的電能計算出來并傳送到遠程；該動力源于該機器人機身的外露部分包含電力插頭結構，經由遙控機器人到預定的位置而將該電力插頭結構與插座結合，以對機器人進行充電。

4.?如權利要求1所述的應用影像監控機器人之監控系統，其特征在于：經由所述的頭頸部驅動機構驅動所述攝像鏡頭旋轉360度，并將所得到的影像應用影像處理的技術建立3D的環場影像，以令監控者可以了解實際的狀況。

5.?如權利要求1所述的應用影像監控機器人之監控系統，其特征在于：該系統還包含一定時器，由外部設定啟動攝像的時間或提醒監控人員進行監視的時間。

6.?如權利要求1所述的應用影像監控機器人之監控系統，其特征在于：所述的頭頸部驅動機構顯示攝像鏡頭的攝像方向與該機器人機身的前進方向；并將此兩方向以向量的方式向外傳送；以及

所述的監控器接收來自該頭頸部驅動機構的攝像鏡頭的攝像方向與該機器人機身的前進方向，并將此兩方向以向量的方式顯示于監控屏幕上，以讓監控者順利的操控該機器人機身，而且也可以解讀所攝得的影像的方位。

7.?如權利要求1所述的應用影像監控機器人之監控系統，其特征在于：在近距離的操控中，所述的監控器系安裝在一電子信息裝置中；該電子信息裝置與該監控器直接應用WiFi通訊協議進行通訊，而相關的影像訊息也分別儲存在手機或該機器人機身的內存中。

8.?如權利要求1所述的應用影像監控機器人之監控系統，其特征在于：在近距離的操控中，所述的監控器系安裝在一電子信息裝置中；該電子信息裝置與該監控器直接應用WiFi通訊協議進行通訊，而相關的影像訊息也分別儲存在一云端服務器的內存中；該機器人機身將所擷取的訊息經由在近端的路由器傳送到該云端服務器并儲存在該云端服務器的內存中，然后該電子信息裝置應用既有的通訊網路進入該云端服務器的內存存取該機器人機身所儲存的訊號；其中該儲存的訊號主要是該機器人機身所攝得的影像。