[發(fā)明專利]適用于多路徑信號的碼跟蹤環(huán)和碼跟蹤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410335202.1
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104076370A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林濤;郭文飛;嚴(yán)昆侖;牛小驥;章紅平
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡艷

1.適用于多路徑信號的碼跟蹤裝置，包括依次相連的碼跟蹤環(huán)、碼數(shù)字振蕩器、本地碼發(fā)生器、PVT解算單元，其特征在于：

所述的碼跟蹤環(huán)為并聯(lián)碼跟蹤環(huán)，由基于CCRW的碼跟蹤環(huán)和基于MUSIC的碼跟蹤環(huán)并聯(lián)構(gòu)成。

2.如權(quán)利要求1所述的適用于多路徑信號的碼跟蹤裝置，其特征在于：

所述的基于CCRW的碼跟蹤環(huán)為基于CCRWA的碼跟蹤環(huán)或基于CCRWB的碼跟蹤環(huán)。

3.如權(quán)利要求1所述的適用于多路徑信號的碼跟蹤裝置，其特征在于：

所述的基于CCRW的碼跟蹤環(huán)由基于CCRWA的碼跟蹤環(huán)和基于CCRWB的碼跟蹤環(huán)并聯(lián)構(gòu)成。

4.適用于多路徑信號的碼跟蹤方法，其特征在于：

衛(wèi)星信號與本地信號的相關(guān)器的輸出信號同時(shí)進(jìn)入并聯(lián)碼跟蹤環(huán)中各碼跟蹤環(huán)，各碼跟蹤環(huán)獨(dú)立跟蹤輸入信號的碼動(dòng)態(tài)，獲得碼多普勒估計(jì)值；碼數(shù)字振蕩器根據(jù)各碼多普勒估計(jì)值之和控制本地碼發(fā)生器。

5.適用于多路徑信號的碼跟蹤方法，其特征在于：

衛(wèi)星信號與本地信號的相關(guān)器的輸出信號同時(shí)進(jìn)入并聯(lián)碼跟蹤環(huán)中各碼跟蹤環(huán)，各碼跟蹤環(huán)獨(dú)立跟蹤輸入信號的碼動(dòng)態(tài)，獲得碼多普勒估計(jì)值；碼數(shù)字振蕩器根據(jù)各碼跟蹤環(huán)獲得的碼多普勒估計(jì)值以及PVT解算單元獲得的多普勒估計(jì)值之和控制本地碼發(fā)生器。

6.如權(quán)利要求4或5所述的適用于多路徑信號的碼跟蹤方法，其特征在于：

各碼跟蹤環(huán)獨(dú)立跟蹤輸入信號的碼動(dòng)態(tài)的過程中，采用的相干積分時(shí)間長于導(dǎo)航電文比特時(shí)間，各碼跟蹤環(huán)使用外界星歷輔助或接收機(jī)估計(jì)導(dǎo)航電文獲得導(dǎo)航電文比特時(shí)間。

7.如權(quán)利要求4或5所述的適用于多路徑信號的碼跟蹤方法，其特征在于：

各碼跟蹤環(huán)獨(dú)立跟蹤輸入信號的碼動(dòng)態(tài)的過程中，基于CCRW的碼跟蹤環(huán)使用閉環(huán)跟蹤，基于MUSIC的碼跟蹤環(huán)根據(jù)通道傳播延時(shí)的不同選擇開環(huán)跟蹤或閉環(huán)跟蹤。

8.如權(quán)利要求4或5所述的適用于多路徑信號的碼跟蹤方法，其特征在于：

各碼跟蹤環(huán)獨(dú)立跟蹤輸入信號的碼動(dòng)態(tài)的過程中，基于CCRW的碼跟蹤環(huán)使用標(biāo)量跟蹤模式，基于MUSIC的碼跟蹤環(huán)使用標(biāo)量跟蹤模式或矢量跟蹤模式。

9.如權(quán)利要求4或5所述的適用于多路徑信號的碼跟蹤方法，其特征在于：

各碼跟蹤環(huán)獨(dú)立跟蹤輸入信號的碼動(dòng)態(tài)的過程中，各碼跟蹤環(huán)采用通過星歷和接收機(jī)位置速度計(jì)算得到的多普勒信息、本地時(shí)鐘估計(jì)的接收機(jī)鐘漂產(chǎn)生的多普勒漂移、載波跟蹤環(huán)路跟蹤得到的載波殘余以及慣導(dǎo)設(shè)備估計(jì)得到的多普勒信息輔助碼跟蹤。

10.適用于多路徑信號的碼牽引方法，其特征在于，依次包括步驟：

步驟1，捕獲衛(wèi)星信號獲得碼相位信息；

步驟2，采用寬延遲鎖定環(huán)進(jìn)行牽引，獲得基于MUSIC的碼跟蹤環(huán)的相關(guān)參數(shù)；

步驟3，采用基于MUSIC的碼跟蹤環(huán)跟蹤第一到達(dá)路徑信號，至穩(wěn)定跟蹤；

步驟4，采用基于CCRW的碼跟蹤環(huán)鎖定第一到達(dá)路線信號。