[發明專利]泵車及其泵車臂架疲勞健康監控系統、方法

在審

• 申請號: 201410334947.6
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104120885A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 雷新軍;盧立秀;鄧習樹
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，包括：

數據采集模塊(5)，用于實時獲取泵車臂架(1)的臂架姿態信息和泵車泵送系統(2)的泵送參數信息；

數據處理模塊(6)，與所述數據采集模塊(5)連接，用于根據所述臂架姿態信息和所述泵送參數信息獲得所述泵車臂架(1)的疲勞損耗率；

健康狀況判定單元(7)，與數據處理模塊(6)連接，用于根據所述疲勞損耗率判定所述泵車臂架(1)的健康狀況；

控制單元，包括泵送控制單元(4)和臂架控制單元(3)，所述泵送控制單元(4)、臂架控制單元(3)分別與健康狀況判定單元(7)連接，所述泵送控制單元(4)用于根據所述健康狀況控制所述泵送系統(2)動作，所述臂架控制單元(3)根據所述健康狀況控制所述泵車臂架(1)動作。

2.根據權利要求1所述的泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，所述數據采集模塊(5)包括臂架姿態監測單元(51)和泵送系統監測單元(52)，所述臂架姿態監測單元(51)用于獲取所述臂架姿態信息，所述泵送系統監測單元(52)用于獲取所述泵送參數信息。

3.根據權利要求2所述的泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，所述數據處理模塊(6)包括信號采集單元(61)和健康計算單元(62)，所述信號采集單元(61)分別與臂架姿態監測單元(51)、泵送系統監測單元(52)連接，用于接收所述臂架姿態信息和泵送參數信息，并將所述臂架姿態信息和泵送參數信息轉換為數字信號；所述健康計算單元(62)利用預定的計算策略根據所述信號采集單元(61)反饋的數字信號獲得泵車臂架(1)的疲勞損耗率。

4.根據權利要求2所述的泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，所述臂架姿態監測單元(51)設置有第一角度傳感器和第二角度傳感器，所述第一角度傳感器用于獲取相鄰臂節之間的夾角，所述第二角度傳感器用于獲取所述泵車臂架(1)的第一臂節與水平面之間的夾角。

5.根據權利要求2所述的泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，所述臂架姿態監測單元(51)設置有第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述第一位移傳感器用于獲取相鄰臂節之間的伸縮油缸的伸出長度，所述第二位移傳感器用于獲取第一臂節與轉塔之間的伸縮油缸的伸出長度。

6.根據權利要求2所述的泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，所述臂架姿態監測單元(51)設置有速度傳感器，所述速度傳感器用于獲取各個所述伸縮油缸動作的速度；或者，所述臂架姿態監測單元(51)設置有加速度傳感器，所述速度傳感器用于獲取各個所述伸縮油缸動作的加速度。

7.根據權利要求2所述的泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，所述泵送參數信息至少包括泵送系統(2)的泵送壓力和換向頻率；或者，所述泵送參數信息至少包括泵送系統(2)的排量及換向頻率。

8.根據權利要求1至7任一項所述的泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，當所述疲勞損耗率達到第一預定值時，所述泵送控制單元(4)控制所述泵送系統(2)降低排量和換向頻率至預定范圍，所述臂架控制單元(3)控制所述泵車臂架(1)的動作速度限定在預定范圍。

9.根據權利要求8所述的泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，當所述疲勞損耗率達到第二預定值時，所述泵送控制單元(4)控制所述泵送系統(2)停止泵送，所述臂架控制單元(3)控制所述泵車臂架(1)停止動作。

10.一種泵車臂架疲勞健康監控系統，其特征在于，包括數據采集模塊(5)、數據處理模塊(6)、健康狀況判定單元(7)和警報器；其中，

所述數據采集模塊(5)用于實時獲取泵車臂架(1)的臂架姿態信息和泵車泵送系統的泵送參數信息；

所述數據處理模塊(6)與所述數據采集模塊(5)連接，用于根據所述臂架姿態信息和泵送參數信息獲得所述泵車臂架(1)的疲勞損耗率；

所述健康狀況判定單元(7)分別與數據處理模塊(6)、警報器連接，所述健康狀況判定單元(7)根據所述疲勞損耗率判定所述泵車臂架(1)的健康狀況；

所述警報器用于在所述健康狀況達到預定狀況時發出警報。