[發明專利]用于機床運動單元的驅動裝置和具有該驅動裝置的機床

有效

• 申請號: 201410334781.8
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104339209B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: M·扎特勒;J·L·希爾格曼
• 申請（專利權）人: 通快機床兩合公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王麗軍,蔡勝利

1.用于機床(1)運動單元(6)的驅動裝置，所述運動單元在機床(1)的機架(2)上被移動，所述驅動裝置具有借助于驅動電機(13)被驅動且呈現為設有第一齒結構(11)的驅動小齒輪(10)形式的帶齒元件，并且具有呈現為設有第二齒結構(9)的齒條(8)形式的帶齒元件，其中，

這兩個帶齒元件中，一個帶齒元件被連接至所述機架(2)并且另一個帶齒元件被連接至所述運動單元(6)，

通過兩個帶齒元件的彼此嚙合的且沿著嚙合軸線(12)相互咬合的第二齒結構(9)和第一齒結構(11)，所述兩個帶齒元件借助于所述驅動電機(13)而沿著運動軸線(15)相對于彼此被移動，所述嚙合軸線相對于各帶齒元件的運動軸線(15)垂直地延伸，

所述兩個帶齒元件通過所述兩個帶齒元件中形成彈性帶齒元件的至少之一而平行于所述嚙合軸線(12)相互彈性支撐，所述彈性帶齒元件借助于支承裝置(16)被支撐在連接元件(18)上，所述彈性帶齒元件借助于所述連接元件以如下方式被連接至所述機架(2)或所述運動單元(6)：使得在由另一個帶齒元件與所述嚙合軸線(12)平行并與恢復力的作用相反地施加到所述彈性帶齒元件的重定向力(F_D)的作用下，所述彈性帶齒元件能夠與所述嚙合軸線(12)平行地相對于所述連接元件(18)被重定向，其中所述恢復力與所述重定向力(F_D)相反地被定向，

所述重定向力(F_D)的關于支承裝置(16)的作用線相對于由所述兩個帶齒元件的運動軸線(15)和所述嚙合軸線(12)定義的平面垂直地偏置，其中所述支承裝置(16)設置成將所述彈性帶齒元件支撐在關聯的連接元件(18)上，并且，

對于所述彈性帶齒元件而言，除所述支承裝置(16)之外，還設置有抵抗所述彈性帶齒元件的重定向旋轉運動的轉矩補償器，所述重定向旋轉運動圍繞旋轉軸線作為所述重定向力(F_D)的結果被執行，所述旋轉軸線與所述兩個帶齒元件的運動軸線(15)平行地延伸，

其特征在于，

用于所述彈性帶齒元件的所述轉矩補償器具有重定向元件(24)，其：

在所述彈性帶齒元件的那側，圍繞所述彈性帶齒元件側的第一樞轉軸線(30)被可樞轉地鉸接，并且在連接至所述彈性帶齒元件的機架或連接至所述彈性帶齒元件的運動單元的那側，圍繞遠離所述彈性帶齒元件的第二樞轉軸線(29)被可樞轉地鉸接，所述彈性帶齒元件側的第一樞轉軸線(30)和遠離所述彈性帶齒元件的第二樞轉軸線(29)與彈性帶齒元件的所述旋轉軸線平行地延伸，并且，

作為重定向力(F_D)在所述彈性帶齒元件上的作用的結果，迫使所述彈性帶齒元件執行反作用旋轉運動，所述反作用旋轉運動與所述彈性帶齒元件的重定向旋轉運動相反地被定向。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，用于所述彈性帶齒元件的所述轉矩補償器的所述重定向元件(24)被設置在所述彈性帶齒元件和關聯的連接元件(18)之間，并且，連接元件側的樞轉軸線被設置為遠離所述彈性帶齒元件的第二樞轉軸線(29)。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述彈性帶齒元件借助于所述重定向元件(24)被懸吊在關聯的連接元件(18)上。

4.根據前述權利要求中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述重定向元件(24)由金屬板形成，其能夠一方面圍繞所述彈性帶齒元件側的第一樞轉軸線(30)、并且另一方面圍繞遠離所述彈性帶齒元件的第二樞轉軸線(29)被樞轉。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述彈性帶齒元件借助于以固體鉸鏈形式的支承裝置(16)與所述嚙合軸線(12)平行地被支撐在關聯的連接元件(18)上，以便能夠與恢復力的作用相反地被重定向。

6.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，與所述彈性帶齒元件關聯的所述連接元件(18)具有門狀框架(25)，所述門狀框架具有兩個門腿(26，27)和將各門腿(26，27)連接至彼此的門梁(28)，并且在于，用于所述彈性帶齒元件的所述轉矩補償器的所述重定向元件(24)被布置在所述門狀框架(25)的各門腿(26，27)之間。