[發(fā)明專利]結(jié)構(gòu)主動控制中的超磁致系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410334679.8
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104092404A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉潔;劉紅軍;董曉馬;劉洪波;賈燕;潘春風
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州航空工業(yè)管理學院;哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);項麗

1.一種結(jié)構(gòu)主動控制中的超磁致系統(tǒng)，包括超磁致驅(qū)動系統(tǒng)和與所述的超磁致驅(qū)動系統(tǒng)相連接并在其驅(qū)動下動作的被控結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)出控制信號的控制器和在所述的控制信號的控制下驅(qū)動所述的被控結(jié)構(gòu)動作的驅(qū)動器，其特征在于：所述的超磁致系統(tǒng)還包括檢測所述的驅(qū)動器的輸出力并轉(zhuǎn)換為力傳感信號的力傳感器、檢測所述的被控結(jié)構(gòu)在所述的超磁致驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下產(chǎn)生的位移并轉(zhuǎn)換為位移傳感信號的位移傳感器，所述的力傳感器的輸出經(jīng)過力信號微分轉(zhuǎn)化回路反饋連接至所述的驅(qū)動器，所述的位移傳感器的輸出分別反饋至所述的控制器和經(jīng)過位移信號微分轉(zhuǎn)化回路反饋連接至所述的驅(qū)動器，所述的超磁致驅(qū)動系統(tǒng)還包括對所述的控制器所輸出的控制信號在加載時出現(xiàn)的偏差進行補償?shù)难a償器，所述的補償器的輸入與所述的控制器相連接，所述的補償器的輸出與所述的驅(qū)動器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)主動控制中的超磁致系統(tǒng)，其特征在于：所述的位移傳感信號反饋連接至所述的補償器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的結(jié)構(gòu)主動控制中的超磁致系統(tǒng)，其特征在于：所述的力信號微分轉(zhuǎn)化回路包括與所述的力傳感器相連接的第一微分器、與所述的第一微分器相連接的第一增益電路，所述的第一增益電路的輸出與所述的驅(qū)動器相連接；所述的位移信號微分轉(zhuǎn)化回路包括與所述的位于傳感器相連接的第二微分器、與所述的第二微分器相連接的第二增益電路，所述的第二增益電路的輸出與所述的驅(qū)動器相連接。