[發明專利]一種基于無線局域網的定位方法、相關設備及系統

有效

• 申請號: 201410334673.0
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN105025443B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 魅族科技（中國）有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W64/00;H04W4/33
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例公開基于無線局域網的定位方法，包括：第一接入點接收第一站點發送的第一位置請求幀，第一位置請求幀用于請求第二站點相對于第一站點的相對位置信息；第一接入點根據第一位置請求幀生成用于協商站點與接入點進行測距的通信信息，將通信信息發送給多個第二接入點、第一站點和第二站點；第一站點和第二站點在第二接入點的覆蓋范圍中；由多個第二接入點根據通信信息分別對第一站點和第二站點進行測距，得到第一站點到多個第二接入點的距離信息，以及第二站點到多個第二接入點的距離信息；第一接入點根據通信信息對第一站點進行測距，得到第一站點到第一接入點的距離信息；以供根據距離信息，計算得出第二站點相對于第一站點的相對位置。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種基于無線局域網的定位方法、相關設備及系統。

背景技術

隨著Wi-Fi技術的不斷發展，無線城市的推動，Wi-Fi技術被廣泛應用于各個行業。定位服務市場同樣發展迅速，定位服務需求量迅速增長。由于GPS衛星定位具有需要在相對空曠、高層建筑不密集的地方才能比較精確的定位，而且在戶內無法使用，耗電量較高的特點，因此利用廣泛存在的Wi-Fi網絡，對處于樓群密集或者室內目標進行定位成為最佳技術選擇。通過Wi-Fi網絡進行定位，可以彌補GPS在建筑密集或者室內應用的限制，擴大定位服務的應用行業和范圍，提高定位精度，降低部署成本，提高設備利用率，增強應對突發事件的救援能力，具有重要的社會意義。

在國際Wi-Fi聯盟組織(WiFi-Alliance，WFA)中成立了利用Wi-Fi技術進行室內定位的研究組，其目的就是利用Wi-Fi技術進行精確的室內定位，具體應用場景可以為：物體的具體位置、兩物體的相對位置等等。

在IEEE802.11v提及了利用Wi-Fi技術進行定位，然而，只是規定了定位數據幀的格式，至于具體怎樣的流程并沒有去規定，這也是利用Wi-Fi技術進行室內定位一直沒有推廣起來的原因之一。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種基于無線局域網的定位方法、相關設備及系統，提出了一套基于無線局域網進行定位的流程方法，更加準確有效地進行室內定位。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于無線局域網的定位方法，包括：

第一接入點接收第一站點發送的第一位置請求幀，所述第一位置請求幀用于請求第二站點相對于所述第一站點的相對位置信息；

所述第一接入點根據所述第一位置請求幀生成用于協商站點與接入點進行測距的通信信息，將所述通信信息發送給多個第二接入點、所述第一站點和所述第二站點；所述第一站點和所述第二站點在所述第二接入點的覆蓋范圍中；由所述多個第二接入點根據所述通信信息分別對所述第一站點和所述第二站點進行測距，得到所述第一站點到所述多個第二接入點的距離信息，以及所述第二站點到所述多個第二接入點的距離信息；所述第一接入點根據所述通信信息對所述第一站點進行測距，得到所述第一站點到所述第一接入點的距離信息；

以供根據所述距離信息，計算得出所述第二站點相對于所述第一站點的相對位置信息；

其中，所述通信信息包括定位編號、測距定位時間信息和組播地址信息；

所述測距定位時間信息用于指示站點與接入點進行測距的時間；

組播地址信息用于指示站點向接入點發送測距幀的所述多個第二接入點地址。

第二方面，本發明實施例提供了一種基于無線局域網的定位方法，包括：

第二接入點接收到第一接入點發送的通信信息；所述通信信息為所述第一接入點根據接收的第一位置請求幀生成的用于協商站點與接入點進行測距的通信信息；