[發明專利]一種北斗衛星的搜索定位方法及其裝置在審
| 申請號: | 201410334126.2 | 申請日: | 2014-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN104090286A | 公開(公告)日: | 2014-10-08 |
| 發明(設計)人: | 楊建中;馮書武 | 申請(專利權)人: | 江蘇艾倍科科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/46 | 分類號: | G01S19/46 |
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| 地址: | 210061 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 北斗 衛星 搜索 定位 方法 及其 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及搜星定位導航領域,尤其涉及一種北斗衛星的搜索定位方法及其裝置。
背景技術
目前,在GPS和北斗二代衛星通信系統中,冷啟動時的接收機,不知道當前的時間和所處的位置,并且在他的存儲器上沒有保存任何有效的衛星星歷與歷書。沒有任何可以用來輔助接收機進行衛星搜索。因此,冷啟動后的接收機只能按照衛星號逐個一次搜索所有衛星,由于對應每個可能的衛星。都是要通過花費大量的時間進行多普勒頻率和碼相位的二維搜索來確定是否存在,所以成功捕獲每一顆衛星都相當于進行三維的搜索。在北斗衛星導航系統中,盡管可以借助北斗衛星靜止軌道衛星來確定部分衛星的搜索次序。但是大部分非靜止軌道衛星依然需要按次序進行搜索。
因此,如何通過簡單快捷的搜星方式實現快速定位導航成為現階段亟待解決的問題。
發明內容
本發明的目的旨在解決現有技術中存在搜星繁瑣的問題,從而一種北斗衛星的搜索定位方法及其裝置。
在第一方面,本發明提供了一種北斗衛星的搜索定位方法。該方法包括:獲取北斗接收機當前的大概地理位置信息;將所述獲取的北斗接收機的大概地理位置信息發送到北斗衛星地面基站中心,以便其確定出能覆蓋北斗接收機地理位置的衛星編號;接收北斗衛星地面基站中心返回的能覆蓋北斗接收機地理位置的衛星編號;解析與所述衛星編號對應的衛星通道,獲取對應衛星通道衛星的定位導航數據;將所述定位導航數據輸出給需要定位導航的裝置。
在第二方面,本發明提供了一種北斗衛星的搜索定位裝置。該裝置包括北斗接收機,所述北斗接收機包括GSM模塊、中央處理器和衛星編號解析模塊所述GSM模塊與所述中央處理器相連接,用于實現基站定位,獲取北斗接收機當前的大概地理位置信息;所述中央處理器與所述衛星編號解析模塊相連接,用于接收GSM模塊發送的地理位置信息和北斗衛星地面基站中心返回的能覆蓋地理位置信息的衛星編號,并將衛星編號發送至衛星編號解析模塊;所述衛星編號解析模塊,用于解析出與所述衛星編號對應的衛星通道,獲取對應衛星通道衛星的定位導航數據。
本發明通過采用GSM網絡的基站定位與北斗一代衛星系統相結合,可提高搜星速度,實現快速定位導航,并且本發明的搜索定位裝置結構簡單,使用方便,成本較低。
附圖說明
圖1是根據本發明實施例的一種北斗衛星的搜索定位方法的流程圖;
圖2是根據本發明實施例的一種北斗衛星的搜索定位裝置的結構框圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細、清楚、完整的說明。顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發明保護的范圍。
圖1是根據本發明實施例的一種北斗衛星的搜索定位方法的流程圖。
在步驟101中,通過采用GSM網絡的基站定位獲取北斗接收機大概地理位置信息。
在步驟102中,將步驟101中的北斗接收機的大概地理位置信息通過GSM網絡發送到北斗衛星地面基站中心,以便其確定出能覆蓋北斗接收機地理位置的衛星編號。
在步驟103中,接收步驟102中的北斗地面基站返回的能覆蓋北斗接收機地理位置的衛星編號。
在步驟104中,對步驟103中對接收到的衛星編號進行射頻處理,形成數字中頻信號,然后對數字中頻信號進行捕獲、跟蹤和定位解算的基帶處理,獲取定位導航數據。
在步驟105中,輸出步驟104中定位導航數據給需要定位導航的裝置。
圖2是根據本發明實施例的一種北斗衛星的搜索定位裝置的結構框圖。
如圖2所示,本發明用于北斗衛星的搜索定位的北斗接收機包括GSM模塊、中央處理器、衛星編號解析模塊、衛星天線和GSM天線。
GSM模塊中央處理器相連接,基于GSM網絡與北斗衛星地面基站中心建立TCP連接,以實現數據的傳輸。通過接收GSM天線的GSM信號,實現基站定位,獲取北斗接收機當前的大概地理位置信息。
中央處理器與衛星編號解析模塊相連接,主要用來協調各個模塊、接收處理數據和輸出生成定位數據。具體地,控制GSM模塊利用GSM網絡與北斗衛星地面基站中心建立TCP連接;接收北斗衛星地面基站中心返回的能夠覆蓋當前北斗接收機地理位置的衛星編號;并將獲取到的衛星編號發送至衛星編號解析模塊。在本發明實施例中,中央處理器為龍芯1B芯片。
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G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





