[發(fā)明專(zhuān)利]一種電力系統(tǒng)快速抗差狀態(tài)估計(jì)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410333797.7 | 申請(qǐng)日: | 2014-07-14 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104102836B | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-07-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 賈育培;郭子明;趙昆;王東升;陳利杰;張昊;鄒昱;宋磊;羅雅迪;閻博;張印;李靜;竇成龍;徐杰 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 國(guó)家電網(wǎng)公司;中國(guó)電力科學(xué)研究院;國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06F19/00 | 分類(lèi)號(hào): | G06F19/00 |
| 代理公司: | 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐國(guó)文 |
| 地址: | 100031 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 狀態(tài)估計(jì) 電力系統(tǒng) 量測(cè)量 矩陣 上三角矩陣 雅可比矩陣 迭代計(jì)算 增量修正 因子表 殘差 迭代 權(quán)重 無(wú)功 有功 電網(wǎng)模型 獲取狀態(tài) 權(quán)重調(diào)整 數(shù)據(jù)獲取 正交變換 輸電 修正 返回 | ||
1.一種電力系統(tǒng)快速抗差狀態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,所述方法包括下述步驟:
步驟1:依據(jù)電網(wǎng)模型和輸電斷面的數(shù)據(jù)獲取電力系統(tǒng)量測(cè)量方程Z的雅可比矩陣H;
步驟2:對(duì)所述雅可比矩陣H進(jìn)行正交變換得到有功迭代上三角矩陣LP和無(wú)功迭代上三角矩陣LQ;
步驟3:對(duì)所述矩陣LP和LQ分別進(jìn)行有功迭代計(jì)算和無(wú)功迭代計(jì)算獲取狀態(tài)量估計(jì)值和量測(cè)量殘差v;
步驟4:依據(jù)所述量測(cè)量殘差v對(duì)量測(cè)量權(quán)重進(jìn)行判斷,若需要進(jìn)行權(quán)重調(diào)整,則采用因子表增量修正法修正所述矩陣LP和LQ并返回步驟3;
所述步驟4中采用IGG抗差估計(jì)法依據(jù)所述量測(cè)量殘差v分別獲取處于保全區(qū)、降權(quán)區(qū)和淘汰區(qū)的量測(cè)量集合;
所述保全區(qū)的量測(cè)量值為正常量測(cè)值,不需進(jìn)行權(quán)重調(diào)整;所述降權(quán)區(qū)的量測(cè)量值為可
疑量測(cè)值,依據(jù)所述量測(cè)量值可信度進(jìn)行降權(quán)處理,并計(jì)算第i個(gè)量測(cè)量值的權(quán)重調(diào)整系數(shù)ai;
所述淘汰區(qū)的量測(cè)量值為不良數(shù)據(jù);
對(duì)不良數(shù)據(jù)進(jìn)行權(quán)重調(diào)整,將不良數(shù)據(jù)的權(quán)重置零后,對(duì)所述矩陣LP和LQ重新進(jìn)行迭代計(jì)算,得到新的狀態(tài)量估計(jì)值和量測(cè)量殘差;
所述步驟4中對(duì)可疑量測(cè)值進(jìn)行權(quán)重調(diào)整包括:
在所述矩陣LP和LQ的最后一行后增加j行修正元素;所述矩陣LP和LQ中新增加的對(duì)角元素值為(ai-1)·ri-1;其中,1≤i≤m,1≤j≤m,ri-1為第i行的對(duì)角元素值,j為可疑量測(cè)值的個(gè)數(shù),m為量測(cè)量個(gè)數(shù);
分別對(duì)所述矩陣LP和LQ中增加的修正元素進(jìn)行有功迭代計(jì)算和無(wú)功迭代計(jì)算,得到新的狀態(tài)量估計(jì)值和量測(cè)量殘差。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電力系統(tǒng)快速抗差狀態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,所述步驟2中采用吉文斯變換法對(duì)所述雅可比矩陣H進(jìn)行正交變換。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電力系統(tǒng)快速抗差狀態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,所述IGG抗差估計(jì)法的量測(cè)量殘差閾值包括k1和k2;其中,0<k1<k2,σ為單位權(quán)方差;
當(dāng)量測(cè)量殘差|ν|≤k1σ時(shí),所述量測(cè)量值為正常量測(cè)值,權(quán)重調(diào)整系數(shù)ai=1;
當(dāng)k1σ≤|ν|≤k2σ時(shí),所述量測(cè)量值為可疑量測(cè)值,權(quán)重調(diào)整系數(shù)ai=k1σ/|ν|;
當(dāng)|ν|≥k2σ時(shí),所述量測(cè)值為不良數(shù)據(jù),權(quán)重調(diào)整系數(shù)ai=0。
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