[發(fā)明專利]魚類疫苗注射用的連續(xù)自動注射機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410333730.3
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104221955A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建平;梁仍昊;阮赟杰;朱松明;鄭小偉;李冬冬;李焱明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01K61/00
• 分類號: A01K61/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.魚類疫苗注射用的連續(xù)自動注射機，其特征在于：包括機架（1），集魚槽（2），魚類自動定位機構(gòu)（3），注射箱（4）和漏魚槽（5）；注射箱包括自動夾持裝置（8）、自動注射裝置（9）和注射裝置定位機構(gòu)（10）；集魚槽（2）安裝于機架（1）上面，魚類自動定位機構(gòu)（3）的高端安裝在機架（1）側(cè)面，魚類自動定位機構(gòu)（3）的高端與集魚槽（2）缺口連接，魚類自動定位機構(gòu)（3）的低端與注射箱（4）內(nèi)的自動夾持裝置（8）入口連接，自動夾持裝置（8）出口經(jīng)自動注射裝置（9）與安裝在機架（1）下面的漏魚槽（5）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類疫苗注射用的連續(xù)自動注射機，其特征在于：所述魚類自動定位機構(gòu)（3）的高端中心開有向下傾斜的魚苗側(cè)翻槽（6），魚苗側(cè)翻槽（6）的大端與集魚槽（2）缺口連接，魚苗側(cè)翻槽（6）的小端出口裝有撥魚板（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類疫苗注射用的連續(xù)自動注射機，其特征在于：所述自動夾持裝置（8），包括兩個夾持裝置機架（11），上夾板部件和下夾板部件；其中：

1）上夾板部件：包括擋板（14）、兩塊側(cè)板（16）、扭簧安裝板（17）、圓柱（18）、扭簧（19）和上夾板（20）；兩個夾持裝置機架（11）間裝有上下兩塊側(cè)板（16），上下兩塊側(cè)板（16）間留有縫隙（13）,上側(cè)板一端的上邊緣裝有扭簧安裝板（17），截面為梯形的上夾板（20）空腔朝下，上夾板（20）大端側(cè)面與扭簧（19）均套在圓柱（18）上形成轉(zhuǎn)動配合，扭簧（19）的一端插入扭簧安裝板（17）的縫隙中，扭簧（19）的另一端插入上夾板（20）大端上面的孔中，上夾板（20）小端朝向兩塊側(cè)板（16）傾斜，上夾板（20）小端一側(cè)的側(cè)板（16）上裝有擋板（14），擋板（14）垂直兩塊側(cè)板（16），擋板（14）外側(cè)面裝有壓力傳感器（12）；

2）下夾板部件：包括安裝板（15）、直角支撐片（21）、支撐套筒（22）、拉桿（23）、連接片（24）、電磁鐵（25）和下夾板（26）；裝有電磁鐵（25）的安裝板（15）安裝在靠近扭簧安裝板（17）一側(cè)的夾持裝置機架（11）的外側(cè)面，直角形的下夾板（26）的底板位于上夾板（10）空腔下面，下夾板（26）的側(cè)板為三角形，大端朝向扭簧安裝板（17），小端插入擋板（14）的縫隙中，大端底面經(jīng)支撐套筒（22）與直角支撐片（21）轉(zhuǎn)動連接，直角支撐片（21）與靠近扭簧安裝板（17）一側(cè)的夾持裝置機架（11）的內(nèi)側(cè)面連接，靠近扭簧安裝板（17）一側(cè)的下夾板（26）底面裝有拉桿（23），拉桿（23）套在連接片（24）一端的圓孔中形成轉(zhuǎn)動配合，連接片（24）另一端圓孔與電磁鐵（25）伸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類疫苗注射用的連續(xù)自動注射機，其特征在于：所述自動注射裝置（9），包括底座（27），導(dǎo)向機構(gòu)和注射機構(gòu)；其中：

導(dǎo)向機構(gòu)：包括兩個為一組的兩副導(dǎo)軌基座（30）、兩根光軸導(dǎo)軌（31）、兩個導(dǎo)軌滑塊（32）、兩塊支撐板（33）和定位板（34）；兩副導(dǎo)軌基座（30）平行安裝在底座（27）上面的兩側(cè)，每根光軸導(dǎo)軌（31）上分別裝有導(dǎo)軌滑塊（32），每根光軸導(dǎo)軌（31）的兩端分安裝在各自的導(dǎo)軌基座（30）內(nèi)，兩個導(dǎo)軌滑塊（32）上面均裝有支撐板（33），兩塊支撐板（33）通過定位板（34）連接；

注射機構(gòu)：包括氣缸（35）、注射針筒（36）、注射器手柄（37）、注射器支撐板（38）、直角連接板（39）、圓形氣缸（40）、螺母（41）、圓形氣缸直角支撐板（42）和連接套筒（43）；氣缸（35）安裝在兩副導(dǎo)軌基座（30）之間的底座（27）上，注射器支撐板（38）一側(cè)面與氣缸（35）頂桿連接，注射器支撐板（38）另一側(cè)面與直角連接板（39）一側(cè)面連接，直角連接板（39）另一側(cè)面開有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與圓形氣缸直角支撐板（16）底面的導(dǎo)向螺栓連接，注射器針筒（36）分別固定在定位板（34）與注射器支撐板（38）上，針頭朝向定位板（34）的外側(cè)；圓形氣缸（40）固定在圓形氣缸直角支撐板（42）上，圓形氣缸（40）的推桿與注射器手柄（37）通過連接套筒（43）連接。