[發明專利]標簽臺位置調整機構

有效

• 申請號: 201410333627.9
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104085576A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 羅耀武;顏克江;黃忠安;羅春雷;羅罡;張建新
• 申請（專利權）人: 廣東平航機械有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;胡彬

技術領域

本發明涉及貼標機，尤其涉及一種標簽臺位置調整機構。

背景技術

目前國內外有眾多的不干膠貼標機廠家采用可調整位置的標站，為了能貼各種容器或工件，調整的自由度最少都有3個而多的可多達6個自由度(X、Y、Z軸的平移與旋轉)。能夠進行較多的自由度調整的同時，空間尺寸問題和機構剛度問題不可避免地暴露了出來。由于不干膠貼標動作是高速沖擊動作，所以空間尺寸問題和機構剛度問題嚴重影響貼標機整體性能。為了實現空間6個自由度的調整，行業內不得不采用懸臂梁的結構實現，國外也有許多先進廠家應用這種結構，但只是在懸臂結構上增加支撐及增大各個部件的結構尺寸來提高整個調整機構的剛性，由于懸臂結構偏載的劣勢，所以結果終究不理想。

發明內容

本發明的目的克服以上的不足和缺點在于提出一種標簽臺位置調整機構。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

標簽臺位置調整機構，包括X軸平移調整機構、與所述X軸平移調整機構連接的Z軸平移調整機構、與所述Z軸平移調整機構連接的Y軸旋轉調整機構和X軸旋轉調整機構；所述X軸平移調整機構包括X軸滑塊和與所述X軸滑塊連接的X軸絲桿；所述Z軸平移調整機構包括Z軸滑塊和與所述Z軸滑塊連接的Z軸絲桿；

所述Y軸旋轉調整機構由一組對稱的Y軸旋轉中心軸、Y軸旋轉支架和Y軸旋轉調節元件組成，所述Y軸旋轉中心軸固定在所述Z軸滑塊，所述Y軸旋轉支架繞所述Y軸旋轉中心旋轉，所述Y軸旋轉調節元件與所述Y軸旋轉支架連接；

所述X軸旋轉調整機構由一組對稱的X軸旋轉中心軸、一組對稱的X軸旋轉支架和X軸旋轉調節元件組成，所述X軸旋轉中心軸的一端固定在Y軸旋轉支架上，另一端與所述X軸旋轉支架連接，所述X軸旋轉調節元件與所述Y軸旋轉支架連接。

所述X軸旋轉支架上設有鎖定裝置；所述Y軸旋轉支架設有鎖定裝置。

所述的鎖定裝置是鎖定手柄。

所述Z軸滑塊上設有固定塊，將所述Y軸旋轉調節元件固定于所述Z軸滑塊。

所述的Y軸旋轉調節元件為螺桿，X軸旋轉調節元件為螺母。

所述X軸平移調整機構還包括與所述X軸絲桿一端連接的平移調節元件；所述Z軸平移調整機構還包括與Z軸絲桿一端連接的平移調節元件。

所述的X軸平移調節元件、Z軸平移調節元件均為調節手輪。

所述Y軸旋轉支架、X軸旋轉支架均設有角度刻度表，所述角度刻度表位于所述X軸旋轉中心軸、Y軸旋轉中心軸和所述鎖定裝置之間；所述X軸旋轉中心軸設有指針，Y軸旋轉中心軸設有指針。

本發明采用在Z軸平移調整機構上增加X、Y軸旋轉調整機構的延伸方法和雙向支撐使最后的連接支架(X軸旋轉支架)沒有偏離Z軸滑塊的重心，且其空間尺寸與結構的剛度相當于普通的X、Y、Z的平移調整機構。這樣貼標標簽臺完全可以嵌入調整機構中，標簽臺的重心完全位于調整機構的支撐中心，在高速貼標過程中實現穩定的貼標。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的結構示意圖。

其中：1為X軸滑塊，2為X軸絲桿，3為Z軸滑塊，4為Z軸絲桿，5為Y軸旋轉中心軸，7為Y軸旋轉支架，10為X軸旋轉中心軸，11、12為X軸旋轉支架，16為X軸旋轉調節元件，17、18為Y軸旋轉調節元件，19、21、22為鎖定裝置，31、32為固定塊，42、43為角度刻度表、52、53為指針，101、102為平移調節元件。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

標簽臺位置調整機構，包括X軸平移調整機構、與所述X軸平移調整機構連接的Z軸平移調整機構、與所述Z軸平移調整機構連接的Y軸旋轉調整機構和X軸旋轉調整機構；所述X軸平移調整機構包括X軸滑塊1和與所述X軸滑塊1連接的X軸絲桿2；所述Z軸平移調整機構包括Z軸滑塊3和與所述Z軸滑塊3連接的Z軸絲桿4；

所述Y軸旋轉調整機構由一組對稱的Y軸旋轉中心軸5、Y軸旋轉支架7和Y軸旋轉調節元件17、18組成，所述Y軸旋轉中心軸5固定在所述Z軸滑塊3，所述Y軸旋轉支架7繞所述Y軸旋轉中心軸5旋轉，所述Y軸旋轉調節元件17、18與所述Y軸旋轉支架7連接；

所述X軸旋轉調整機構由一組對稱的X軸旋轉中心軸10、一組對稱的X軸旋轉支架11、12和X軸旋轉調節元件16組成，所述X軸旋轉中心軸10的一端固定在Y軸旋轉支架7上，另一端與所述X軸旋轉支架11、12連接，所述X軸旋轉調節元件16與所述Y軸旋轉支架7連接。