[發明專利]管內高壓智能封堵機器人在審
| 申請號： | 201410333133.0 | 申請日： | 2014-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN104180121A | 公開（公告）日： | 2014-12-03 |
| 發明（設計）人： | 張淑芬 | 申請（專利權）人： | 陜西啟源科技發展有限責任公司 |
| 主分類號： | F16L55/10 | 分類號： | F16L55/10 |
| 代理公司： | 西安億諾專利代理有限公司 61220 | 代理人： | 韓素蘭 |
| 地址： | 710065 陜西省西安市高新區灃*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高壓 智能 封堵 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.管內高壓智能封堵機器人，包括封堵單元、遠程控制系統和地面控制系統，其特征在于所述封堵單元包括相對獨立的兩個封堵模塊和兩個清管模塊，各個模塊通過十字軸萬向聯軸器連接，遠程控制系統安裝在封堵單元的清管模塊中。
2.如權利要求1所述管內高壓智能封堵機器人，其特征在于所述封堵模塊包括支撐輪總成，所述支撐輪總成上設有執行法蘭，執行法蘭通過鎖定卡瓦與錐套一端相連，錐套另一端與承壓頭相連，所述錐套與承壓頭之間套有膠筒，支撐輪總成上還設有液壓缸。
3.如權利要求1所述管內高壓智能封堵機器人，其特征在于所述清管模塊位于封堵模塊兩端，清管模塊為圓柱形密封艙，兩端分別通過法蘭依次連接有密封板、壓板、支撐刮板及端蓋，所述端蓋的中心處設有防撞頭，密封艙中設有遠程控制系統。
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