[發明專利]一種360度全景立體相機

在審

• 申請號: 201410333082.1
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104079917A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 謝忠;諶一夫;聞兆海;吳亮;羅顯剛;徐占亞
• 申請（專利權）人: 中國地質大學(武漢)
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;G03B35/08;G03B37/04
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 周宗貴;劉榮

1.一種360度全景立體相機，至少包括支架以及外殼，所述的外殼由其中心處固定在支架的頂部，其特征在于：所述的外殼呈圓柱狀或正棱柱狀，所述的外殼的中心處設有GPS模塊，用于獲取相機的中心的三維空間坐標，以及每個鏡頭中心的三維空間坐標，GPS模塊的相位天線與外殼上頂面的中心重合；外殼的側壁上設置有USB數據接口和外接電源接口，還設置有用于放置數據存儲卡的卡槽，外殼的下底板上安裝有電源開關和快門控制器，外殼的內部還設有中央控制與圖形處理器和電池；

當外殼為圓柱狀時，所述外殼由其中心處劃分為至少四個大小相同的扇形的單元模塊，每個單元模塊的側壁上均安裝有兩個鏡頭，每個鏡頭均朝向外殼的直徑方向；當外殼為正棱柱狀時，所述正棱柱的底面為正N邊形，且N≥4，外殼由其中心處劃分為N個大小相同的三角形的單元模塊，每個單元模塊的側壁上均安裝有兩個鏡頭，每個鏡頭均朝向垂直于側壁的方向；

每個鏡頭均具有各自獨立的面陣CCD成像單元，所述的面陣CCD成像單元由鏡片組、CCD影像感測器和影像數據存儲單元組成，上述鏡頭均通過面陣CCD成像單元與中央控制與圖形處理器連接；所述的單元模塊中的兩個鏡頭同時獲取物方空間范圍內的兩張具有部分重疊區域的兩張影像，通過上述兩張影像獲取該單元模塊對應的物方區域的立體影像，上述所有的單元模塊所獲取的立體影像的視場之和大于或等于360度。

2.根據權利要求1所述的360度全景立體相機，其特征在于：所述的外殼劃分為六個大小相同的單元模塊。