[發明專利]兩自由度的微型柔性鉸鏈減振平臺及減振方法

有效

• 申請號: 201410332711.9
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104196952A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 保宏;田麗麗;冷國俊;杜敬利;張國星;段學超;葛世濱
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/04
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張培勛

1.兩自由度的微型柔性鉸鏈減振平臺，其特征是：至少包括方形框架殼體，方型框架殼體內有中心體，中心體四周分別通過一個柔性薄板與方型框架殼體連接，四周柔性薄板位于中心體的下端，方形框架殼體每一個面與一個柔性薄板垂直邊連接；中心體前端或后端有四個通孔，其中兩個通孔沿前后面上下布置，另兩個面水平布置在上述兩個上下孔之間；兩個音圈電機的垂直電機和水平電機分別與水平邊框和垂直邊框固定連接，垂直電機和水平電機分別連接垂直推頭連接件和水平推頭連接件；垂直推頭連接件和水平推頭連接件分別有兩個平行的第一彈簧接頭；垂直電機和水平電機的電機軸連接有垂直推頭、水平推頭；垂直推頭和水平推頭在平行的第一彈簧接頭之間；四個彈簧一端套接在平行的第一彈簧接頭上，另一端穿過四個通孔與水平和垂直兩個限位桿的第二彈簧接頭連接；垂直推頭和水平推頭用螺絲固定在電機上。

2.根據權利要求1所述的兩自由度的微型柔性鉸鏈減振平臺，其特征是：所述的方型框架殼體四面為金屬薄板；柔性薄板為金屬薄板經多次垂直反相彎折構成。

3.兩自由度的微型柔性鉸鏈減振平臺的減振方法，其特征是：設左方向為+X，右方向為-X，前方向為+Y，后方向為-Y；當外界干擾使得中心體向-Y方向運動時，柔性薄板因慣性拉著中心體向+Y方向運動，減少一部分中心體振動，同時通過控制算法控制-Y面電機產生+Y方向的推力，這個推力使得彈簧和垂直推頭向+Y方向運動，同時垂直推頭頂著中心體向+Y方向推動，保持中心體靜止；若外界干擾使得中心體向+Y面運動，四全柔性薄板因慣性合力拉著中心體向-Y方向運動，減少一部分中心體振動，同時通過控制算法控制電機產生-Y方向的拉力，這個拉力使得電機帶動彈簧和垂直推頭向-Y面運動，同時彈簧拉著中心體向-Y面運動，保持中心體靜止；通過控制算法控制電機運動速度及位移，減少中心體前后方向的振動；

當外界干擾使得中心體向-X面運動時，柔性薄板因慣性合力拉著中心體向+X方向運動，減少一部分中心體振動，同時通過控制X面的水平電機產生+X方向的推力，這個推力使得電機帶動彈簧和水平推頭向+X運動，同時水平推頭頂著中心體向+X面運動，保持中心體靜止；若外界干擾使得中心體向-X面運動，柔性薄板因慣性合力拉著中心體向+X方向運動，減少一部分中心體振動，同時通過控制算法控制水平電機產生-X方向的拉力，這個拉力使得電機帶動彈簧和水平推頭向-X面運動，同時彈簧拉著中心體向-X方向運動，保持中心體不動。