[發(fā)明專利]糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410332696.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN104085849A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐源宏;崔鴻剛;柳智磊;楊錦鵬;熊海;王波;錢瑞;張燕豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南昆船設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): B67D7/02
• 分類號(hào): B67D7/02;B67D7/06
• 代理公司: 昆明大百科專利事務(wù)所 53106
• 代理人: 何健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及現(xiàn)代工業(yè)化煙草行業(yè)糖香料調(diào)配中心原料罐液體原料的自動(dòng)備料技術(shù)領(lǐng)域以及相關(guān)工藝流程。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代煙草行業(yè)糖香料調(diào)配中心原料罐液體原料的備料流程中，大多數(shù)廠家采用人工備料的方式，對(duì)用量大的液體原料，采用氣泵從供料容器抽送到原料罐內(nèi)，對(duì)用量小的糖香料料液，采用人工傾倒的方式倒入原料罐內(nèi)。在整個(gè)液體原料備料過程中都需要人工操作，當(dāng)需要對(duì)多個(gè)原料罐同時(shí)備料時(shí)，需要大量的人力資源，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)整個(gè)液體原料備料流程缺乏系統(tǒng)性的管理，容易導(dǎo)致錯(cuò)加料液，漏加料液等質(zhì)量事故的發(fā)生。隨著現(xiàn)代煙草行業(yè)的發(fā)展，為滿足煙草行業(yè)集團(tuán)化的生產(chǎn)需求，糖香料調(diào)配中心已逐漸向大規(guī)模，集約化的生產(chǎn)形勢(shì)靠攏，現(xiàn)有的糖香料液體原料的人工備料方式已不能滿足大規(guī)模，集約化的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可快速實(shí)現(xiàn)將大批量，不同種類的糖香料料液向多個(gè)原料罐備料，同時(shí)可回收空供料容器的糖香料料液的自動(dòng)備料系統(tǒng)。整個(gè)備料系統(tǒng)在電控系統(tǒng)的控制下通過預(yù)先編制的工藝流程自動(dòng)運(yùn)行，省時(shí)省力，避免了大量人力資源的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了人工備料產(chǎn)生的錯(cuò)加，漏加等質(zhì)量事故的發(fā)生。采用本系統(tǒng)及工藝可實(shí)現(xiàn)對(duì)糖香料液體原料備料流程的自動(dòng)化運(yùn)行及管理，便于組織大規(guī)模的生產(chǎn)。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)，本發(fā)明特征在于，包括一個(gè)及一個(gè)以上的原料罐，一個(gè)及一個(gè)以上供料容器，在原料罐上方分別設(shè)置有獨(dú)立支承供料容器的支承裝置，周轉(zhuǎn)和放置供料容器的入口站臺(tái)和出口站臺(tái)，一臺(tái)或一臺(tái)以上的供料車；其中：

供料車主要包括移動(dòng)車架、設(shè)在移動(dòng)車架底部的平衡輪組件、設(shè)在移動(dòng)車架內(nèi)兩側(cè)的取放裝置、設(shè)置在移動(dòng)車架上并安裝于可變軌的空中軌道系統(tǒng)或地面軌道系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)供料車行走的驅(qū)動(dòng)裝置、連接驅(qū)動(dòng)裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)；?

原料罐包括罐體、位于原料罐頂部的進(jìn)料口、位于原料罐底部的出料口M；?

供料容器包括容器腔體、位于容器腔體頂部的出料口N。

本發(fā)明供料車可移動(dòng)至入口站臺(tái)、出口站臺(tái)、原料罐以及供料容器旁，將從入口站臺(tái)取得的供料容器移送至需要備料的原料罐旁，通過取放裝置使供料容器放置于支承裝置上并將供料容器出料口N朝下與位于原料罐頂部的進(jìn)料口對(duì)接，供料容器中的糖香料料液在重力作用下流入原料罐中。此時(shí)供料車完成供料任務(wù)，供料車處于等待任務(wù)狀態(tài)。當(dāng)供料容器中的糖香料料液全部流入原料罐，需要回收空供料容器時(shí)，系統(tǒng)調(diào)度一臺(tái)處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車移動(dòng)至空供料容器旁，通過取放裝置將空供料容器從支承裝置上取下并斷開其與原料罐進(jìn)料口的連接，放回供料車內(nèi)，供料車將空供料容器移送至出口站臺(tái)旁，通過輸送或放置的方式將空供料容器置于出口站臺(tái)上，完成空供料容器的回收。

本發(fā)明所述的原料罐包括罐體、位于原料罐頂部的進(jìn)料口、位于原料罐底部的出料口M。當(dāng)供料容器被置于支承裝置上，供料容器出料口N朝下與位于原料罐頂部的進(jìn)料口對(duì)接后糖香料料液在重力作用下流入原料罐。

本發(fā)明所述的供料容器被置于支承裝置上，供料容器出料口N朝下與位于原料罐頂部的進(jìn)料口對(duì)接后糖香料料液在重力作用下流出供料容器。

本發(fā)明所述的入口站臺(tái)和出口站臺(tái)為固定站臺(tái)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)站臺(tái)或輥道輸送機(jī)站臺(tái)或鏈板輸送機(jī)站臺(tái)或升降站臺(tái)。

本發(fā)明所述的移動(dòng)車架和取放裝置沿供料車的可變軌的空中軌道系統(tǒng)或地面軌道系統(tǒng)行走。

本發(fā)明供料車包括AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、安裝于自動(dòng)導(dǎo)引車上的取放裝置A以及控制系統(tǒng)B。

糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)的使用方法，本發(fā)明特征為，

1)、原料罐液體原料的備料工藝步驟如下：

a、當(dāng)有原料罐需要備料時(shí)，系統(tǒng)調(diào)度處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車以最短時(shí)間按系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑運(yùn)行到入口站臺(tái)旁，通過輸送或放置方式從入口站臺(tái)上取得供料容器，然后根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑將供料容器移送至系統(tǒng)指定的原料罐旁；

b、通過取放裝置使供料容器出料口N朝下放置于原料罐上方的支承裝置上并將供料容器出料口N與原料罐進(jìn)料口對(duì)接，對(duì)接后供料容器中的原料在重力作用下流入原料罐中；?

c、取放裝置復(fù)位到供料車內(nèi)，供料車完成加料任務(wù)并處于等待任務(wù)狀態(tài)；

2)、空供料容器的回收工藝步驟如下：

a、?當(dāng)有空供料容器需要回收時(shí)，系統(tǒng)調(diào)度處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車以最短時(shí)間運(yùn)行到空供料容器旁；